工业网络控制技术 配套课件.ppt

2）使用CC-LinkIEControl控制网络模块如RJ71GP21-SX/RJ71GP21S-SX，可以在同一网络上的站点之间进行周期性的大容量数据通信。3）循环数据完整性。保证数据以32bit为单位或以站为单位来保证循环数据的完整性，见7.3.2节。4）广泛的实时网络监控，轻松的故障排除。可以通过软件GXWorks3轻松监控网络状态，从而在通信时直观地排除网络错误或调整网络操作。无论软件连接到哪个站点，都可以监控网络中的所有站点，详见7.3.4节和7.3.5节。CC-LinkIE分为ControlIEControl控制网络与CC-LinkIEField现场网络，两者的区别见表所示。环形连接构成一个环，具有高可靠性，配线和站的异常相对不容易波及整体，如图1所示。双环路，2组传送线路，某一站发生异常时，通过剩下的正常站继续通信，此动作称为环回,如图2所示。要在可编程控制器间实现信息共享，1台可编程控制器必须将置为ON的信号和运算数据的内容传送到其他可编程控制器。可编程控制器使用链接专用软元件（链接软元件）来共享信息。链接软元件分为链接继电器“B”和链接寄存器“W”。为了共享CC-LinkIEControl控制网络所连接的可编程控制器间的信息（ON/OFF信号、数值数据），在可编程控制器的软元件上设计了与其他可编程控制器共享的区域，在此区域间定期进行数据传送。CC-LinkIEControl控制网络使用链接继电器“B”（ON/OFF信息）与链接寄存器“W”（16位数值信息）来实现数据共享。站号1的可编程控制器上为ON的B0直到站号2的可编程控制器上的B0变为ON为止,如图所示。可在CPU模块的链接软元件范围内设置链接继电器（LB）、链接寄存器（LW）。各站通过工程软件GXWorks3的模块参数分配“发送范围（发送区域）”。在某一站分配作为发送区域的链接软元件区域在其他站对应作为接收区域。三站链接软元区域相互对应关系如图所示。在站号1到3的CPU模块的链接软元件范围内逐个分配512点的LB和LW时，如图所示。从站（本地站除外）和本地站同时存在时，和主站相同，将所有从站的数据保存到本地站，如图6-15所示。瞬时传送是用专用指令和工程软件向其他站进行请求的通信方式，可与不同网络进行通信。CC-LinkField现场网络的瞬时通信包括两种方式：同一网络内的通信、与不同网络的通信。（1）同一网络内的通信利用专用指令和工程软件瞬时传送到其他站。如图所示，使用专用指令（READ指令）访问其他站可编程控制器。（2）与不同网络的通信利用专用指令和工程软件，对不同网络的站进行瞬时传送，实现无缝通信，如图所示。最多可与8个网络对象（中继站数：7站）的站进行通信。CC-LinkField现场网络具有主站功能的设备见表所示。CC-LinkField现场网络具有从站功能的设备如图所示。Block型远程模块通过模块正面的旋转开关设置站号。站号设置将在通电时生效，因此在电源关闭状态下进行设置。①x10用于设置站号的百位和十位。②x1用于设置站号的个位。例如，远程站为站号1，所以将STATION开关x1设置为1，如图所示。CC-LinkField现场网络参数设置如图所示：1）在GXWorks3中设置用于控制CC-LinkIE现场网络的网络参数，并写入可编程控制器CPU的参数区域。2）主站的参数在电源关闭或可编程控制器CPU复位时会临时消失，网络参数的保存区域在电源打开或可编程控制器CPU复位时，写入可编程控制器CPU的网络参数将被传送到主站的参数内存。CC-LinkIEField现场网络可以同时使用循环传送和瞬时传送，本项目只对即循环传送进行说明。如图所示，数据的通信并非一次性完成的。网络内的主站、站号A和站号B按照顺序发送本站发送区域中的数据，各控制模块的发送处理循环一次的动作称为“链接扫描”。主站同时发送给从站A和从站B数据，从站则依此反馈数据给主站，各自发送一次给对方，就是一个链接扫描时间。随着各控制模块的发送权转移，定期地发送数据，定期更新数据，因此称为“循环传送”。本任务是通过CC-LinkIEField网络在主站和本地站之间建立通信，系统配置如图所示，使用以太网电缆进行连接。主站和本地站连接的触摸屏界面设置如图所示。本任务就是带领大家学习CC-LinkIEField网络如何实施1）单击Windows的开始→【MELSOFT应用程序】→【GXWorks3】。2）单击工具栏的或【工程】→【新建】菜单（Ctrl+N）。3）单击“系列”的下拉列表按钮。显示下拉列表框，单击选择“RCPU”。4）单击“机型”的下拉列表按钮。显示下