2 第二课 《机器人的搭建》 课件 粤教版B版信息技术五年级下册.pptx

第2课机器人的搭建

课程回顾

课程回顾在上一节课中，我们开始进入“机器人”这个知识版块，并学习了机器人的概念、组成以及类型，对机器人有了大致的了解。那么，了解完机器人的基础知识后，接下来在本节课当中，我们将学习如何通过相关组件去搭建一款属于自己的机器人。岁。

目录01认识机器人的组件02搭建机器人的“身体”03组装机器人的传感部件和控制部件行业PPT模板http:///hangye/

01认识机器人的组件

01认识机器人的组件要想制作一款专属的机器人模型，首先需要先正确认识机器人的组件，并学会区分。下面我们以课本中图2-1的寻光机器人为例，一起来了解一下相关的组成部件。岁。

01认识机器人的组件1.机器人的“身体”构成机器人的“身体”是由多个支撑部件所组成，所谓支撑部件，就是能够用来搭建机器人的常用构件，具体如图2-2所示：不同的搭建方式会使这些机器人积木件产生不同的效果，具体有什么不一样呢？让我们通过几个例子来试试看。。

试一试（1）圆孔与圆销的搭建效果①用黑销和红销分别把两根有圆孔的梁连接在一起，然后尝试转动梁，感受一下不同效果。通过操作，发现两根梁连接后是可以转动的，因此两次的连接都是灵活的。区别是红销连接的时候会比较紧，黑销会比较松。

试一试②使用两根圆孔格梁分别和“H”形紧固件、直角紧固件进行连接，观察两根梁之间的位置关系。通过操作，发现使用“H”形紧固件后，两根梁之间是平行关系。而使用了直角紧固件后的两根梁之间是垂直关系。

试一试（2）方孔与方轴的搭建效果将侧面为方形的S轴插入方孔积木梁中，试着转动一下轴，看看轴能否在方孔里正常转动。S轴插入方孔后，彼此紧密结合，没有多余的空间，因此无法转动，连接效果是紧固的。

试一试（3）圆孔与方轴的搭建效果将S轴插入圆孔格梁中，再次尝试转动轴，观察连接效果。S轴插入圆孔后，轴是可以任意转动的，因为空内还剩很多可以供S轴转动的空间。因此这种连接效果是灵活的、松弛的。

在5分钟的时间内，用任意积木件去进行组合搭建，试试能搭建出多少个不同的方形呢？（正方形和长方形都可以）实战训练

做一做①找到40齿（最大）的齿轮、S轴、轴套和大板进行搭建，如右图所示，要求拿起大板时，S轴不会穿过大板。（1）齿轮的搭建齿轮可以与以下所示的几种积木来组合使用

做一做②利用右图所示24齿的齿轮进行同样方法的搭建，并且使其与与40齿轮的齿轮相咬合。试试分别转动两个齿轮，看看转速有什么不同。完成①操作之后试着用手去摇动以下S轴，看看是否稳定，如果不稳定，可以利用以下积木件进行加固。

当两个大小不同的齿轮进行要咬合时，如果让大齿轮转动一周，则会带动小齿轮转动超过这周；如果小齿轮转动一周，则大齿轮转动不到一周。因此，在组装齿轮组时：用大齿轮带动小齿轮转动→提高转速小齿轮带动大齿轮转动→减少转速长见识

动动手利用所学的方法，制作一个手摇风车：当用手摇动风车后面的摇杆时，风车就能够转动起来！如下图所示：

齿条是一种带有锯齿结构的梁，可以与齿轮进行配合使用，如下图所示：当使用时，既可以利用齿轮的转动带动齿条的水平移动，也可以利用齿条的水平移动带动齿轮进行转动。长见识

介绍完机器人搭建的支撑部件后，我们再来看看执行部件。执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如LED灯、风扇、喇叭等，如下图所示，可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。

01认识机器人的组件2.机器人的控制系统构成（1）微电脑。如教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建连接，四侧有电源指示灯、开关以及各种端口，如下图所示，可以进行下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来只会机器人工作

01认识机器人的组件2.机器人的控制系统构成（2）传感器。

02搭建机器人的“身体”

02搭建机器人的“身体”我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件，它是机器人的“身体”，现在让我们打开所领取的教育机器人，尝试搭建完整的机器人吧！（1）搭建稳固的桌子（2）搭建路灯

02搭建机器人的“身体” 用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座（1）装配迷你风扇。用风扇和合适的梁、直角板进行装配

02搭建机器人的“身体” 用风扇、电