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粒子群算法的构成要素-邻域的拓扑结构全局粒子群算法和局部粒子群算法.粒子群算法的邻域拓扑结构包括两种,一种是将群体内所有个体都作为粒子的邻域,另一种是只将群体中的部分个体作为粒子的邻域.群体历史最优位置邻域拓扑结构决定由此,将粒子群算法分为第25页,共47页,5月,星期六,2024年,5月粒子群算法的构成要素-邻域的拓扑结构全局粒子群算法1.粒子自己历史最优值2.?粒子群体的全局最优值局部粒子群算法1.粒子自己历史最优值2.粒子邻域内粒子的最优值邻域随迭代次数的增加线性变大,最后邻域扩展到整个粒子群。经过实践证明:全局版本的粒子群算法收敛速度快,但是容易陷入局部最优。局部版本的粒子群算法收敛速度慢,但是很难陷入局部最优。现在的粒子群算法大都在收敛速度与摆脱局部最优这两个方面下功夫。其实这两个方面是矛盾的。看如何更好的折中了。第26页,共47页,5月,星期六,2024年,5月粒子群算法的构成要素-停止准则停止准则一般有如下两种:最大迭代步数可接受的满意解第27页,共47页,5月,星期六,2024年,5月粒子群算法的构成要素-粒子空间的初始化较好地选择粒子的初始化空间,将大大缩短收敛时间.初始化空间根据具体问题的不同而不同,也就是说,这是问题依赖的.从上面的介绍可以看到,粒子群算法与其他现代优化方法相比的一个明显特色就是所需调整的参数很少.相对来说,惯性因子和邻域定义较为重要.这些为数不多的关键参数的设置却对算法的精度和效率有着显著影响.第28页,共47页,5月,星期六,2024年,5月3.粒子群算法示例例求解如下四维Rosenbrock函数的优化问题.种群大小:解算法的相关设计分析如下.编码:因为问题的维数是4,所以每个粒子的位置和即算法中粒子的数量,取速度均4维的实数向量.设定粒子的最大速度:第29页,共47页,5月,星期六,2024年,5月初始位置:设各粒子的初始位置和初始速度为:对粒子群进行随机初始化包括随机初始化各粒子的位置和速度第30页,共47页,5月,星期六,2024年,5月初始速度:设各粒子的初始位置和初始速度为:对粒子群进行随机初始化包括随机初始化各粒子的位置和速度第31页,共47页,5月,星期六,2024年,5月初始速度:初始位置:计算每个粒子的适应值按照计算适应值历史最优解第32页,共47页,5月,星期六,2024年,5月更新粒子的速度和位置:取,,得到速度和位置的更新函数为初始速度:初始位置:群体历史最优解:个体历史最优解:第33页,共47页,5月,星期六,2024年,5月更新速度,得:初始速度:初始位置:群体历史最优解:个体历史最优解:第34页,共47页,5月,星期六,2024年,5月更新位置,得:初始速度:初始位置:群体历史最优解:个体历史最优解:不强行拉回解空间第35页,共47页,5月,星期六,2024年,5月更新位置,得:初始速度:初始位置:群体历史最优解:个体历史最优解:按照计算适应值第36页,共47页,5月,星期六,2024年,5月重复上述步骤,将迭代进行下去.按照计算适应值历史最优解第37页,共47页,5月,星期六,2024年,5月从上述结果,可以看出,经过10000次迭代,粒子群算法得到了比较好的适应值.第38页,共47页,5月,星期六,2024年,5月4.粒子群算法流程第2步计算每个粒子的适应值.第1步在初始化范围内,对粒子群进行随机初始化,第5步更新粒子的速度和位置,公式如下.第3步更新粒子个体的历史最优位置.第6步若未达到终止条件,则转第2步.包括随机位置和速度.第4步更新粒子群体的历史最优位置.第
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