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棘皮动物门
〔Echinodermata〕;棘皮动物是最高等的无脊椎动物，是无脊椎动物中唯一的后口动物。海洋底栖，分布在潮间带到数千米的海底；
形态奇特，有呈五角星状的海星、毛栗状的海胆、黄瓜形的海参，以及百合花植物状的海百合等。
全世界现存种类6000余种，中国300余种，但化石多达20000种；;一、进化地位;代表动物——海盘车Asteriassp;一、外部形态;生活时口面向下而反口面向上：
反口面，略隆起：肛门〔极小，近体盘中央处〕、筛板〔一圆形小板，多孔〕、生殖孔〔位于各腕基部两侧〕、棘〔内骨骼向外的突出〕、叉棘〔去除体表沉积物等〕、皮鳃〔呈泡状，为体壁自骨片间隙外凸形成，体腔也伸入其中，内有体腔液，有呼吸、排泄作用〕；
口面，平坦，淡黄色：口〔体盘中央，周围有围口膜〕、步带沟〔各腕中央，沟内具2排管足，管足末端具吸盘〕、眼点〔各腕顶端中央靠下，红色〕；;;二、结构与功能;;;海盘车的体表突起有三类：
棘刺：
为骨板的向外突起，一般与体壁愈合，不能活动，有保护功能。
棘钳：
呈钳状，可活动。在口周围的棘钳能捕食。
皮鳃：
为体壁的突起，该处体壁的真皮层退化，是体壁的最薄处。皮鳃腔与体腔相连，是呼吸器官，兼有排泄作用。;;;2.水管系统;;3.血系统和围血系统;4.消化系统;;5.呼吸和排泄;6.神经系统;7.感觉器官;9.生殖系统;三、分类;;2.游在亚门：自由生活，生活史中没有具固着生活的柄。
海星纲(ClassAsteroidea)：身体呈星状，体盘与5个腕〔或5的倍数〕之间的界限不明显，有步带沟。约1600种，我国约55种。;;海蛇尾纲(ClassOphiuroidea)：
腕细长，体盘与腕的界限明显；无步带沟。筛板位于口面。约2000种，广分布。;海胆纲ClassEchinoidea：5个腕向反面愈合，相互嵌合成球形、扁球形。骨骼包住身体，体表具可活动的棘刺。约900种。
;海参纲(ClassHolothuroidea)：
身体沿口面至反口面延长，呈长圆柱状，无腕。步带区两个在后面，3个在腹面〔具管足〕。骨片小而分散，几被一圆管足形成的触手包围。体次生性两侧对称。约1100种，中国约60种。;经济意义
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