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数控技术基础实验指导书2015年6月1日

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数控机床和基于983M系统的数控铣床基本操作

第一部分数控机床的概述和基本操作

本部分的目的是对本实验指导书中的一些基本概念进行解释

一、数控机床的工作原理与组成

以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床，简称数控机床。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等方面的最新成就而发展起来的一种典型的机电一体化产品。

数字控制（NC，NumericalControl）系统是相对于模拟控制系统而言。由于计算机技术的发展，计算机数字控制（CNC）系统正逐渐取代了硬件数字控制系统。

数控机床的工作原理

把数字化了的刀具移动轨迹的信息记录在程序介质上，送入数控系统，经过译码、运算控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件

数控机床的组成

数控机床一般由输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器（PLC）及电器控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。

二、数控编程概述

1、定义零件程序

零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码）。

数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。

最常使用的程序存储介质是磁盘。

图1-1准备一个零件程序

2、准备零件程序

如图1-1所示，可以用传统的方法手工编制一个零件程序，也可以用一套CAD/CAM系统（如目前流行的MasterCAM、UGNX系统）来创建一个零件程序。

三、数控机床概述

1、机床坐标轴

为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1-2所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。

图1-2机床坐标轴

围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。

数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“ˊ”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：

+X=-Xˊ，+Y=-Yˊ,+Z=-Zˊ

+A=-Aˊ,+B=-Bˊ,+C=-Cˊ

同样两者运动的负方向也彼此相反

机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对铣床而言：

——Z轴与主轴轴线重合，刀具远离工件的方向为正方向(+Z)。

——X轴垂直于Z轴，并平行于工件的装卡面，如果为单立柱铣床，面对刀具主轴向立柱方向看，其右运动的方向为X轴的正方向(+X)。

——Y轴与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

2、机床坐标系机床零点和机床参考点

机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。

数控装置上电时并不知道机床零点，每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。

为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。

机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。

机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。

机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。机床零点（OM）、机床参考点（Om）、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图1-3所示。

图1-3机床零点OM和机床参考点Om

3、工件坐标系、程序原点和对刀点

工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。

工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，程序原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，程序原点应选在对称中心线或圆心上。Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。

对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置