基于STK的北斗卫星导航系统仿真与分析 .pdfVIP

南京信息工程大学

遥控遥测技术

题目：基于STK的北斗卫星导航系统仿真与分析姓

名：

学号：

专业：电子信息工程

院系：电子与信息工程学院指导老师：

10年月

基于STK的北斗卫星导航系统仿真与分析

摘要

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利用卫星仿真工具包STK,结合国外全球导航系统的技术经验和北斗卫星导航系统目前公布的技术资

料，对北斗卫星导航系统的星座设计、定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。STK逼真

的图形显示使得北斗卫星导航系统的星座仿真具有良好的可视化效果，通过对定位精度的分析，结果表明北

斗卫星导航系统是一种全球构架下并具有优良区域定位性能的卫星导航系统，能为用户提供高精度的导航定

位服务。所做工作为北斗卫星导航系统的建设与应用提供了一定的参考意义。

关键词：北斗卫星导航系统；卫星仿真工具包；星座设计；精度因子

1引言

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标

是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航

产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社

会各行业的广泛应用。

目前，我国北斗卫星导航系统正处于星座组网建设阶段，根据系统建设总体规划，2012

年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020

年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。因此，对系统进行模拟仿真是我们开展后续工作的前

SatelliteToolKit（

提。鉴于上述背景，本文借助国际著名的仿真分析平台以下简称

STK）对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性及定位精度等方面进行详细的仿真和分析。

2星座设计及仿真

目前世界主要卫星导航系统均采用Walk-er星座布局。Walker星座由一组运行于相同轨道周

期和倾角的圆轨道卫星组成，记为WalkerT/P/F每个轨道上的卫星等间距均匀分布，

各轨道面间的升交点经度间距也以相同角度平均分布，因此T（卫星数量）=s（同轨道面的

FF

卫星个数）沪（轨道面个数）。两条相邻轨道间卫星相对相位由相位参数确定，为最东

360°/TF0P-1

方的卫星至最西方卫星轨道间的“缝隙”数量（），为到的整数。

卫星导航与卫星通信系统相比，对星座有着大不相同的机和限制，其中最明显的就是需要多重覆

盖（即导航应用中需要更多同时可见的卫星）。以GPS系统为例，GPS导航解算最少需要4颗用户

可视的卫星，以提供用户确定三维位置和时间所必需的最少4个观测

量。因此，GPS星座的一个主要限制是必须一直提供至少4重覆盖。为可靠地保证这种覆

盖水平，实际的GPS星座设计为提供4重以上的覆盖，这样即使有一颗卫星出现故障，也能至少维

持4颗卫星可见。

对于卫星无线电导航系统（RNSS系统）星座的选择，理论和实践表明，高度在2000km以下的

低轨卫星星座是不合适的。分析表明2000km高度的Walker星座卫星数是20000km的Walker星座

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