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探讨人工智能技术在自动装车装备中的应用

王圣伟，李小青，赵文杰

（山东矩阵软件工程股份有限公司，山东济南250101）

摘要：自动装车装备在制造业、电商以及物流等领域中有极为关键的作用，可以促进货物装载效率稳定提升，缩减货物运输环节的

人工成本，推动物流运作系统朝着自动化与智能化的方向发展。自动装车作业场景较为复杂，给装车设备的自动化运行带来诸多挑战。人

工智能技术可被用于定位与识别货物、规划设计装载方案、移动与抓取货物、装载检查等环节。本文首先对自动装车装备的类别进行分析，

而后探讨了在线检测技术、三维图像分割技术、二维图像识别技术、智能算法等人工智能技术在当前的自动装车装备中的应用情况，以期

为优化无人化装车作业模式提供技术思路。

关键词：人工智能技术；自动装车装备；智慧物流

中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1671-0711（2024）07（下）-0035-03

智慧物流是依托大数据、物联网、智能化软硬件等后，需要于三维场地中连续完成多种复杂动作，包括输

科技力量，针对物流的各个流程实施可视化、动态化、出与输入货垛、拆分货垛、排列与传输货物、快速整齐

精细化管理，有助于增强物流系统的自动化作业执行能地码放货物等。装车作业期间，需要自动化运输线与装

力与智能化决策分析能力，可满足提高物流运作效率的车机器人、拆垛机器人、搬运机器人等工业机器人进行

行业发展需求。不少物流公司与进入智能制造阶段的生自动化协作配合。

产企业都在加工生产、仓储流程中构建了自动化的作业1.1 整垛装车装备

模式，但是，在运输环节，尤其是装车流程上，仍旧采如图1，整垛装车装备可以搬运或者输送整垛货物，

用人工搬运、拆垛、装车外运的作业方式，长期面临着使其抵达运输车辆的车厢中并直接完成码放。已有自动

管理事务庞杂、人力成本较大、劳动强度较高的情况。化装车装备可将货物下方的托盘与整垛货物共同输送至

企业可以利用人工智能技术来优化自动化装车装备。车厢中。其优势体现在装车效率较高，但存在难以充分

1 自动装车装备的主要类别利用车厢内部空间的问题，同时也对货垛与车厢提出了

自动化装车装备在货物进入出库与装车外运流程较高的标准化要求。

※机结合，实现对柔性机械臂的有效控制，使其能够在工工程相关技术中的智能控制技术时，一定要注意环境保

业中精确工作。护。为促进工程的健康发展和经济与自然的协调发展，

3.8 高速液压机中的应用必须努力将绿色、环保、节能等技术理念引入智能制造

通常情况下，液压机的速度和压力增大，其惯性增技术，从而实现经济的长远发展。

大，使系统中的各个机体不断降低机器的速度，从而干5 结语

扰整个系统的正常运行。针对此种现状，就需要相关工综上所述，为能真正适应我国时代发展的需要，机

作人员通过预测控制技术的运用，来应对这一问题的产械电子工程控制技术的应用已成为一种必然，此种发展

生，而预测控制的机制主要是在问题发生前完成对各项