北京理工大学科技成果——无人机空中测碳系统的设计与实现 .pdf

北京理工大学科技成果——无人机空中测碳系统的

设计与实现

成果简介

本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和

自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台，实

现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO浓度、降落等一系列动作。本

2

项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖。

项目来源自行开发

技术领域地球观测与导航技术等

应用范围二氧化碳的空中测量与监控

现状特点国内先进

技术创新

1、创新性地使用无人机自动驾驶技术来自动检测某一区域上方

的二氧化碳浓度，解决了人工检测二氧化碳浓度有检测盲区的不足；

2、采用改进的捷联惯导算法，实时监测并修正无人机在空中的

飞行状态，并使用卡拉曼滤波算法来平稳输入信号，保证无人机自动

驾驶的稳定性；

3、使用压力传感器和超声波测距技术，解决无人机起飞过程中

的起飞平衡问题和降落过程中的平滑降落问题。

所在阶段研发阶段

市场状况及效益分析

目前世界各国军用无人机尤以美国和以色列发展最快，西欧和一

些发展中国家也有不同程度的进展。目前全球无人机已发展到了200

多种型号。虽然国内无人机近几年来发展比较快，但中国的无人机技

术与发达国家相比还比较落后。