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科学技术创新-95-
基于声音识别的智能声控垃圾桶
郭建军林丽君陈红斌*王克强蔡肯
广东
（仲恺农业工程学院自动化学院，广州510225）
摘要院基于声音识别的智能声控垃圾桶由语音识别装置、微电脑控制芯片、红外线探测装置、电机驱动装置和Wi-Fi定位装
置构成，能够接收人的语音进行识别与定位，并可根据相应指令移动到指定位置，具有节能环保、性能可靠、实用性高等优点。使
用该垃圾桶，人们无需跑到固定垃圾桶处去丢垃圾，只需给垃圾桶一个语音指令，垃圾桶会自动移动至你身旁，完成工作后再回
到原位置，十分便捷；垃圾桶还有两种方式自动开关盖，一种是使用语音控制，另一种是垃圾桶自动感应（即当人体接近垃圾桶
，，防止交叉感染、环保卫
25cm-35cm时，垃圾桶会自动开盖3-4秒后自动关盖）人无需手动接触垃圾桶任何部位即可投放垃圾
生。无需外接电源，内含蓄电电池，既可以进行充电使用，当没有电时也可以使用普通干电池，耗电低，使用寿命长，是一款非常简
便实用的智能垃圾桶。
关键词：STM32单片机；垃圾桶；声音识别；控制系统
中图分类号院TP242文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2020冤03-0095-02
我们平常生活中产生的垃圾越来越多，垃圾问题渐渐成为某些信号都可以成为干扰因素。缺点太多，不太符合此设计的
社会问题，这将会严重影响生活的品质。尤其对于室内生产生要求。选择采用稳定的红外避障模块来帮助小车完成行走避障。
活来说，发展和使用智能垃圾桶，将垃圾桶中的病菌与人类隔2.3电机驱动模块
[1,2]
绝起来是非常重要的。这不仅仅可以提高生活质量，还可以使本设计装载两个L298N电机驱动模块来驱动四个电机，四
。
人们免受垃圾病菌的侵害。正因为现实生活对使用智能垃圾桶个电机装上四个小轮，搭载一个可以装载垃圾桶的平台L298N
并不普及，所以本文针对得不到重视的智能垃圾桶进行研究，以电机驱动模块可以提高小车运行的可靠性正是因为其内部电
“基于声音识别的智能声控垃圾桶”为题进行研究，实现方便人路中的电容和二极管等组成了稳定的电路。采用L298N芯片电
们扔垃圾、将垃圾与人类隔绝起来等功能，从而达到它的隔离机驱动电机方向控制可以实现正反转，可以调节小车运行的速
作用，方便人们的作用。度、可以实现左右转向，能够实现对应的动作。该调速方式调速
1系统方案设计特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，而且能承受频繁
基于声音识别的智能声控垃圾桶搭载在智能小车上移动，的负载冲击。
通过红外或者语音指令打开垃圾桶盖，就可以把垃圾安全方便2.4语音识别模块
地丢进垃圾桶了。语音识别模块主要由语音识别芯片和相关附属电路组成，
[3]
1.1智能声控垃圾桶中的声音控制采用人声识别模块其主要功能是识别语音指令，并根据识别出的指令信息通过串
LD3320，它是一种具有识别深度的非特定人声识别模块，新IDE口发送相应的指令编码。本设计使用LD3320语音识别模块，
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