基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 .pdfVIP

第3期组合机床与自动化加工技术No.3

2021年3月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueMar.2021

文章编号1001-2265(2021)03-0087-03DOI#10.13462/j.cnki.mmRmt.2021.03.020

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基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法*

*

刘旭1王颂J于洪鹏3李志海3

，，

1.南方电网科学研究院有限责任公司州5100802.中国科学院沈阳自动化研究所沈阳

(广；

，，

1100163.中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169)

；，

摘要：提高业定性定量的对力机

为电力行克服法电器人进行

应用的机器人系统安全评价准确性，无

安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法。首先分析当前电力机器人技术水平与标准现

，

状确定影响评价结果的机械安全充电电池安全

、、

电气安全定位导航安全等建立

，、个特征指标，

电力机器人系统安全评价体系，

；基于可拓层次分析法对安全评价指标的权重系数及隶属度矩

其次

最后针对变电站巡检机器人进行实验验证

，，，

阵确定耦合计算得到可量化的安全评价；整体安全评

价结果与第三方质量安全检测报告的评价结果情况一致，