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自动化学科概论期末作业
自动化学科概论期末作业
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第三章思考题1
什么是自动控制系统？一个典型的自动控制系统怎样组成？
自动控制系统是指能够实现“自动化”任务的设备，是在无人直接参与下
可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，是工程技
术领域的人造系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统
通常有控制部分和控制对象组成。
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。按给
定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制
系统。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于
冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、
压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更
高的数字控制系统，以及具有控
制与管理双重功能的过程控制系
统。在农业方面的应用包括水位
自动控制系统、农业机械的自动
操作系统等。在军事技术方面，
自动控制的应用实例有各种类型
的伺服系统、火力控制系统、制
导与控制系统等。在航天、航空
和航海方面，除了各种形式的控
制系统外，应用的领域还包括导
航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交
通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制
扰动
给定偏差控制
被控制量
信号信号信号
给定环节控制环节执行环节被控对象
+-
反馈信号
测量环节
理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉
及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
一个典型的自动控制系统由六个不同功能的基本部分组成：
（1）被控对象（控制系统所要控制的设备或过程，它的输出就是被控量，而被
控量总是与自动控制系统的任务和目标紧密联系）
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