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摘要三号黑体加粗
三号黑体加粗
本文主要介绍了六自由度机器人的自动打磨系统和打磨编程，可与当今各种工业汽车轮毂设备配合使用，在现实的制造和处理中得到广泛应用，以便根据自动打磨系统设计和机器人编程设计，本课题可分为加工平台设计部分、控制系统规划部分和机器人编程部分进行设计和控制。首先，介绍处理工作站的整体设计，并通过分析比较确定工作站的具体布局。然后设计加工平台运动控制系统，使用step7绘制系统控制的梯形结构，完成机床和电路的装配。最后，研究了abb工业机器人的编程原理，并使用期间Flexpendant教学编程器和RobotStudio离线编程软件对机器人路径进行编程。同时研究了汽车轮毂
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