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定型机调试报告

本文就定型机机调试过程进行一个综述，并就调试过程出现的一些问题进行

总结，并结合定型机机的电气原理图对预缩机一些电气原理进行简单的分析，并

就机器的一些原理及器件出现的故障进行分析。其中，本文对机器具体控制线路

并没有具体给出，此方面可具体参考定型机电气图纸，在此不再累赘。其中涉及

到的一些开关、继电器、操作面板上的元件与仪器等，由于这些元件可以在原理

图上轻易找到，并可以和电柜与操作面板上的图示一一对应，故本文对这部分并

不做详细介绍。

一、定型机简单处理织物原理

定型是指纤织物在一定张力下指通过某种物理或者化学的处理消除纺织品

中积存的应力、应变，使其在状态、尺寸或者结构上获得某种需要的形式，并达

到一定的稳定性。其意义是①尺寸定形：尺寸热稳定性提高，缩水率下降②平整

定形：消除皱痕，提高抗皱性③改善服用性能：弹性、起毛球现象得到改善④染

色性能改变。

故定型机主要是根据工艺要求，把稀硝酸和渗透剂按照一定的比例进行混

合，通过对织物进行药液的浸泡，然后对织物进行高温处理，使织物发生物理、

化学应从而使织物定型。织物定型工艺大略如下：进布（超喂2~4%）→针铗拉

幅→进加热区（130~150℃）→冷却→落布（T50℃）

二、定型机核心控制系统

定型机的核心控制系统为由PC＋PLC＋PROFIBUS组成的总线控制系统。系统

采用PC机作为上位机，PLC作为中心控制器，其主要功能为发送控制信息、设

定运行参数以及读取运行状态。其中系统的传动部分根据各传送到处理器的反馈

信号，按照设定的控制策略进行运算后，由总线通过LENZE变频器控制各电机转

速（由于LENZE变频器内部内置CAN总线接口，故LENZE变频器之间通过CANBUS

连接，硬件由PRIFIBUS与CANBUS信号转换器、CANcard实现）；

其中在织物处理过程中，其热风定型设备和工艺，烘箱定型部分要求进行门

幅调节，其设备为链条针板，既可定形，也可拉幅，本部分的控制也是通过

PROFIBUS实现，同时，根据热定形工艺条件，温度是最主要的因素，通过CANBUS

和温度控制器实现烘箱的温度自动调节。

现场模拟量、数字量的采集、传送通过PLC输入输出控制模块传送到PLC，

按照设定的控制策略进行运算后，通过总线写入各PLC输入输出控制模块，再分

别实现各现场的模拟量、数字量的控制、检测、监控及远程参数化等。

系统简单控制结构如图：

为实现运行速度的同步控制，为保证传动部分与链条马达速度一致，控制通

过masterfrequency（由121G01发出）实现各传动部分的同步控制，总线对电

机的同步控制如下图：

由CANBUS和温度控制器实现的烘箱的温度自动调节如下图。

下面就各器件及其作用以及一些应该注意的问题进行论述。

电脑（PC）：

由220VAC供电给电脑主机和modem，并通过黄色通讯线与P1主控台连接，

电脑主要由主板，电源，UBS，两个硬盘（一个为主硬盘，用作存放程序和数据，

一个副硬盘，作备份用），一条显卡，两条CANCARD，一条内存条，一个PLCCPU，

一个扩展卡，一个CDROM和一个网卡等组成。

下面就一些比较重要的器件和一些应该注意的问题进行详述。

（1）机箱上一些重要按钮及器件：STANDBY表示电脑电源，RESET表示电脑

复位。HARDLOCK：硬件锁定，当此器件被拔下，电脑在两个小时之内将完全锁定，

无法读取硬盘内的程序和数据。DPL：主机与主控台P1的黄色通讯线。SLOTPLC：

PLCCPU芯片。CAN：CANCARD芯片。VGA：显卡。

（2）UBS：即“通用串行总线”，也称通用串联接口。USB是一个使计算机

周边设备连接标准化、单一化的接口。

本设备注意问题：当周边设备全部都出现问题的时候，有一个可能是USB

接口出了问题了。同时，尽管USB接口号称可以即插即用，但是对于功率较大的

USB设备，要尽量在关机断电状态上插拔安全一些。因为这些设备的功率较大，

一次性插入不良的时候可能会造成瞬间多次反复通电，可能会对设备和USB接口

造成损坏。

（3）硬盘：主机内有两个硬盘（一个为主硬盘，用作存放程序和数据，一

个副硬盘，作备份用），当系统发生故障，硬盘读取数据失败，P1显示屏无数据。