《步步惊“芯”——软核处理器内部设计分析》.pdf

第 1 章 OpenRISC 介绍 1.1 开源软核处理器 随着FPGA 技术的发展，以及EDA 软件工具的进步，如今的FPGA 应用范围越来越广， 甚至出现了SOPC （System-On-a-Programmable-Chip，可编程片上系统）的概念，用可编程逻 辑技术把整个系统放到一块可编程逻辑芯片上，其中可以包含处理器、DSP 、RAM 、ROM 、 总线控制器、UART 控制器、以太网控制器、USB 控制器、JTAG 接口和FPGA 编程接口等各 种功能模块，且每个功能模块都可以设计成为IP （Intellectual Property ）核。IP 核指的是完成 某种功能的设计模块。借助于IP 核及一些标准的总线接口，硬件设计开发者可以像搭积木那 样搭建硬件平台。 IP 核有 3 种：软核、固核和硬核。软核指的是在寄存器级或者门级对电路功能用 HDL （Hardware Description Language ）进行描述，表现为VHDL 或Verilog HDL 代码。软核与生产工 艺无关，不涉及物理实现，为后续设计留有很大的空间，增大了IP 的灵活性和适应性。用户可 以对软核的功能加以裁剪以符合特定的应用，也可以对软核的参数进行设置，包括总线宽度、 存储器容量、使能或禁止某些功能块等。固核是完成了综合的功能块，通常以网表的形式提交 给用户使用。硬核指的是以版图的形式实现的设计模块，它基于一定的设计工艺，不同的用户 可以根据自己的需要选用特定生产工艺下的硬核。软核使用灵活，但其可预测性差，延时不一 定能达到要求；硬核可靠性高，能确保性能，如速度、功耗等，可以很快投入使用。 本书关注的并不是如何使用各种IP 核搭建SOPC 系统，而是由于采用了可编程逻辑器件 设计各种硬件模块，由于使用了硬件编程语言，使任何一个人都可以通过阅读源代码掌握各 种功能模块的内部结构，比如可以掌握处理器内部的结构、原理，同样的，不需要高昂的代 价、漫长的周期就可以在 FPGA 上设计自己的处理器，就像开源的操作系统将操作系统拉下 神坛，开源处理器也揭开了处理器的神秘面纱，使得人人皆可谈论，正所谓：“旧时王谢堂前 燕，飞入寻常百姓家。” 使用HDL 描述的处理器称之为软核处理器。各大FPGA 厂商都有自己的软核处理器IP ， Altera 公司的NiosII ，XILINX 公司的MicroBlaze ，但是这些IP 核都不开放源代码。在此之外 还有许多开源的软核处理器。本节列举部分开源软核处理器，内容如下。 1 ．OR1200 OR1200 来自于OpenRISC 项目，OpenRISC 项目的目标是建立一个免费、开源的计算平 台。这个计算平台提供一个带DSP 功能的 RISC 处理器架构，提供一些基于该架构的 RISC 处理器，以及免费、开源的开发工具、库、操作系统和应用程序。OpenRISC 包括OpenRISC 1000 和OpenRISC 2000 两个子项目。OR1200 是OpenRISC 1000 项目的一个主要实现，最初发布 于2001 年，一直在持续改进，目前的稳定版本是Rel3 ，采用Verilog HDL 编写源代码。OR1200 是一个32 位的RISC 处理器，采用Harvard 结构（即分开的指令与数据缓存）、五级整数流水 第1 章 OpenRISC 介绍 │ 1 线（本书分析认为只有三级整数流水线），并且支持MMU ，具备基本DSP 功能。 2 ．LEON 系列 LEON 系列至今已发布到了LEON4，这是一种SPARC V8 架构的处理器。最初的LEON1 与LEON2 由欧洲航天局发布，LEON3 由Gaisler Research 公司设计发布。2008 年Aeroflex 收 购了Gaisler Research 公司，并于2010 年1 月发布了LEON4，不过LEON4 至今还没有公布源 代码。LEON 系列使用VHDL 编写代码，其LEON2、LEON3 系列都提供了一个容错版（Fault Tolerance ），分别是LEON2-FT、LEON3-FT ，这主要是因为LEON 系列原计划是使用在