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《基于飞行时间相机的水下成像》

一、引言

随着科技的飞速发展，水下成像技术逐渐成为海洋科学研究、水下考古、水下机器人等领域的核心工具。然而，由于水体对光线的吸收、散射以及折射效应，传统的光学相机在水下使用时经常遭遇成像质量严重下降的问题。为此，结合了先进科技的新一代成像系统应运而生，其中包括基于飞行时间相机的水下成像技术。本文将详细探讨基于飞行时间相机的水下成像技术，分析其原理、优势及在各领域的应用。

二、飞行时间相机原理

飞行时间相机（Time-of-FlightCamera，ToF相机）是一种通过测量光线在物体表面反射回来的时间来获取深度信息的相机。其工作原理是发射红外光或结构化光，通过