TK123500数控回转工作台说明书（环球）.doc

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烟台环球机床附件集团有限公司

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版本HQTK123500-v01-201008

目录

TOC\o1-2\u一、产品用途及主要技术参数 -1-

1、产品用途 -1-

2、主要技术参数 -1-

二、产品结构及工作原理 -1-

二、转台的安装调试 -5-

TK123500数控回转工作台

TK123500数控回转工作台使用说明书

6-

销售电话:0535-6532942/6531401/6525983传真:0535-6534638

1-

一、产品用途及主要技术参数

1、产品用途

TK123500数控回转工作台是大型数控镗铣床、数控铣齿机、数控专机等的重要配套功能部件，可直接与机床床身连接作机床工作台使用。该转台在主机相关控制系统控制下，通过伺服电机驱动，能够完成各种任意分度回转工作，并可在任意位置夹紧，实现等分的和不等分的孔、槽或者连续特殊曲面的加工，且保证很高加工精度。

2、主要技术参数

序号

项目

参数

1

工作台面尺寸（mm）

Φ3500

2

工作台总厚度（mm）

1120

3

中心定位孔直径（mm）

Φ150H7

4

工作台T型槽宽度（mm）

28

5

蜗杆副传动比

1：200

6

总传动比

1：2000

7

工作台最高限速(r/min)

1

8

伺服电机标准接口

1FT6105

9

设定最小分度单位

0.001°

10

工作台静态锁紧力矩(Nm)油压3.5MPa

50000

11

工作台最大载荷量（kg)

40000

12

分度精度(闭环)

6″

13

重复精度(闭环)

3″

114

转台重量(约kg)

32000

二、产品结构及工作原理

1、产品结构

回转工作台包括转台部分和液压站部分，转台部分结构如图示

1．底座2.蜗轮3.刹紧活塞4.刹紧螺栓5.工作台6.阻尼片7.阻尼活塞8.压板9.卸荷油缸10.推力轴承11.主轴轴承12.主轴13.编码器14.连接板15.中心套16.导轨压板17.主导轨18.多头泵19.盖板20.发信块21.航空插头22.零位传感器23.蜗杆24.联轴节25.减速器26.伺服电机

转台主要有底座、工作台、主轴、蜗轮、蜗杆、轴承、导轨、刹紧机构等几部分组成。底座采用优质铸铁加工，并经过严格的时效处理，通过调平垫铁与地基直接联接，侧面还可与机床连接。工作台面有28T型槽，可用于工件安装，工作台中心有定位孔，方便工件装夹定位。转台采用大模数双导程精密蜗杆副分度，保证转台旋转平稳，达到较高的分度精度，蜗轮为锡青铜离心铸造，蜗杆采用合金钢渗碳淬火。转台径向采用锥孔双列圆柱滚子轴承，彻底消除径向间隙，并可承受较大的径向载荷。转台轴向采用闭式恒流静压导轨，既可承受较大的轴向载荷，又可承受较大倾覆力矩。转台主轴安装高精度角度编码器，工作台面直接与编码器转子连接，通过闭环系统，达到极高的分度精度。液压刹紧机构，使转台在任意位置可靠刹紧，满足重切要求。

2、工作原理

转台整个传动链由电机26、减速器25、蜗杆23、蜗轮2及工作台5组成，当电机接到由控制单元发出的启动信号后，经传动链驱动工作台旋转分度，角度由程序控制。工作台到位后，电机精确停转定位，工作台靠蜗杆副自锁功能保持准确的定位。此时，可进行较低切削扭矩的零件的加工，也可在旋转过程带动工件实现进给运动，完成对圆弧、曲线加工。工作台分度到位后，工作台刹紧口通入压力油，活塞运动，带动刹紧螺钉，将工作台刹紧，此时刻进行大扭矩切削加工，当工作台刹紧压力油卸压，活塞在弹簧作用下复位，实现工作台的松开，刹紧油路装有压力开关，可提供刹紧松开信号。

整个系统工作过程见下页流程图：

注：当用户不需要刹紧松开装置时，本流程相应简化，但松开确认信号必须具备。

3、转台卸荷机构。由于转台静压导轨直径较大，如果转台中心承载较大，可能会引起台面变形，可在中间卸荷油缸通油，卸荷油缸面积860cm2，0.1MPa油压可产生860kgf，卸荷机构可根据载荷情况进行调整压力，卸荷机构一般不要使用，只有在工作台中心有较大的局部载荷，台面中