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多旋翼无人机遥感技术在矿区测绘中的应用

吴 辉

基于互联网的多旋翼无人机的技术在建造过程中形倾斜照相法。三种方式一是费用高昂，二是耗时长，仅采用倾斜

摘要：

成了具有高科技特征的高技术密集型产业，在军事和土木工程照相技术，效率高，费用低廉。

中得到了广泛应用。许多行业，尤其是与危险行业相关的行业有第四，便于发布与分享：与传统的3DGIS技术相比，利用

着巨大的需求，这使得多旋翼无人机技术备受关注。本文详细分倾斜成像技术获得的海量三维图像资料具有更少的存储空间，

析了多旋翼无人机的技术特点、发展和应用前景。便于将其传输到网上，便于资源的分享，从而达到普及化。

多旋翼；无人机；互联网

关键词：

中国是一个灾害多发国家，地震、山体滑坡、建筑物倒塌等2 无人机在相关领域的需求分析

灾害频发。在灾难发生72小时后，寻找被埋葬的幸存者并按时根据各种检测设备和处理软件，多旋翼无人机的检测可分

营救他们是救援人员面临的一项重大挑战。但在实际搜救行动为倾斜摄影测量和激光雷达测量。倾斜摄影测量是另一种技术，

中，由于地形复杂，救援行动面临诸多困难，如灾区交通和通讯它在无人机上安装多个摄像头单元，以同时在垂直和倾斜方向

中断，辅以生命探测器等工具搜索幸存者信息。由于生理限制，拍摄地面物体的多角度照片，并创建真实世界的3D模型。在当

搜救区域无法快速大面积展开，灾难现场暴露的尖锐建筑物、钢今的特殊应用领域，基于互联网的多旋翼无人机航拍是基本功

架和松散的建筑板会造成许多安全隐患，很容易伤害救援人员能。全景可以快速拍摄360°的场景角度，发送到手机上进行可

和幸存者。视化。用全景眼镜看航拍更直观。正射影像二维成图，能快速成

图，第一时间获取实景地图，为指挥决策提供关键信息，对平面

1 基于互联网的多旋翼无人机概念及优点精度和分辨率要求高，对精度要求不高。三维建模，应急救援场

人们普遍认为飞机就是飞机，实际上不是这样。包括各种能景对模型精度和纹理质量要求不高。应保留现场精细建模以辅

在空中飞行的人造飞行物。飞机只是其中一种。目前我们看到助相关事故处理，对模型精度和纹理质量要求高，尽可能还原现

的飞行器有气球、飞艇、直升机、滑翔机等。除了飞机，无人机场。三维建模适合日常训练。通过积累，重点单元建筑的三维建

也面临同样的认知问题。在普通人眼里，无人机就是无人飞机，模对模型精度和制图质量要求很高。基于互联网的多旋翼无人

实际上不是这样。现在人们一般把固定翼、多旋翼等类型的无人机作为新兴产业，在各个应用领域已经处于初期和中期应用阶

机称为无人机。实际上应该叫“无人机”，无人机只是一个俗称。段，成为辅助决策和指挥的重要手段。同时，在实际应用中，缺

无人机既是一种通用飞行器，也是一种特种飞行器。常见是因为点主要存在于现有自建系统不能有效集成、拍摄结果输出效率

它属于传统飞机的范畴；它之所以特殊，是因为它不同于传统低、展示困难等问题。特殊的现场飞行环境复杂。比如新疆的无

飞机的载人飞行。人机，在系统设置中设置了禁飞区、限飞区等功能，但仍然存在

第一，真实性：利用倾斜