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科学技术

无人机集群技术的民用发展

唐毅司维钊王怀超

（长沙航空职业技术学院湖南·长沙410124）

摘要本文分析的无人机集群技术的发展及其在行业的应用，对无人机的关键技术进行了展望，在不远的未来，无

人机集群技术不仅将对军事领域造成巨大影响，也将不断推动无人机产业的不断发展。

关键词无人机集群行业应用无人机关键技术

V279A

中图分类号：文献标识码：

2016年8月，在中国计算机学会主办的CCF-GAIR峰会人机集群，组成一个巨型的运输无人机，来完善亚马逊自身的

IEEEASMEFellow

上，宾夕法尼亚大学工程学院院长、、，美国无人机物流方案。亚马逊此举证明其充分意识到，当成百上

国家工程院院士VijayKuma教授提出来他的5S趋势理论：千万的订单里齐发，单体无人机已经无法有效承载物流任务，

SmallSafeSmartSpeed

（小型），（安全），（智能），（敏捷）和因为多架无人机同时运营之时，如何彼此实现避让，能否相互

SwarmSSwarm

（集群），与一直被广泛研究的前四个不同，集协作流畅，都需要借助于集群技术。一旦集群技术应用于物

群技术目前还主要在学术界和国防领域受到关注。集群智能流无人机，载荷与续航都将不再是难题。

SwarmIntelligenceGame-Changing2

（）作为一种的颠覆性技术，农业

一直被中美等国军队视为无人化作战的突破口。随着农业无人机应用的广泛开展，业界的目光已经从单

无人机作战系统是由无人机作战平台、任务载荷、指挥控纯的无人机农药喷洒逐渐扩展到无人机农业信息采集、农业

制系统以及空一天一地信息网络组成的综合化作战系统，是光谱数据分析等领域，为了弥补单机作业的缺陷，无人机集群

信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任技术也开始得到农业领域的关注。

SwarmIntelligenceSAGASwarmRo-

务的重要手段之一。而集群智能（）作为一项目，也就是农业应用的机器人集群（

Game-ChangingboticsforAgriculturalApplications

种“”的颠覆性技术，一直被中美等军事强国作），将帮助农民绘制农田中的

为军用人工智能的核心。杂草地图，从而提高作物产量。该系统是一个由ECHORD+

无人机集群不仅在军事方面前途广泛，在分解重大任务+资助的研究项目，由一组多架无人机互相配合，协同监测一

方面“化整为零”的特点和相互协作最终达到的倍增效益，同块农田区域，并通过机载机器视觉设备，精确找到作物中的杂

样适用于民用领域，尤其是无人机行业应用领域。现在无人草并绘制杂草地图。

机集群技术已经在下列民用领域崭露头角。无人机集群中的无人机互相交互信息，充分利用各自获