无人机测绘数据处理关键技术及应用探究 刘艳国_图文 .pdfVIP

无人机测绘数据处理关键技术及应用探究刘艳国

摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，传感器越来越小型化，无人机的负

荷也越来越高。在这方面，数据处理方法和数据处理技术也得到了迅速发展。

uav绘图技术作为一种高新技术，在应急测绘和动态监测中得到了广泛的应用。

关键词：无人机；测绘数据处理；关键技术；应用

引言

可视化技术与计算机技术相结合，是现代科学技术在我国发展进步的重要体

现。从目前的实际情况来看，uav数据处理产品具有高灵活性和高流动性的特点。

与传统测绘方法相比，无人机测绘的准确性和效率有了明显提高。更重要的是，

无人机的绘图操作成本非常低，很少受到外部应用条件的限制，因此可以大规模

应用。

无人机测绘技术1概述

无人机的动力系统在测绘复杂地理区域的地形上具有技术优势，包括工程中

所经过的区域山川、密布的河流，利用电源系统采用了新型的太阳能、锂电池等

续航能力较长的系统功能；无人机的摄像系统保证了画面的清晰度、续航系统实

现了长时间的悬停功能，同时，无人机采用了飞行控制软件系统中的地面导航系

统，建成了导航数据库、经过对航线的规划后，保证了无人机的巡航的准确度。

使用应急抢险检测车为载体，对各类数据进行了处理，能够完全独立完成跟踪、

控制和回收。使用高程信息数据库等用于测绘工作选用，数据传输系统将飞行中

采集到的数据传输回地面，进行无人机位置的自动漫游的追踪任务。还有视频采

集系统、图像采集系统等搭建的平台。无人机借助无线电遥控装备，配备了程序

控制装置，根据平台构型分类，完成了数据传输、导航、飞行等系列任务。无人

机分为固定翼和旋翼两种，均可应用在航空图像获取和处理等领域。旋翼要求对

空开阔，垂直起降，姿态平稳，在空旷场地就能够起飞，一般具备图传系统，可

以实时监察摄像机采集到的信息。固定翼的特点是需要地面开阔，用于起降。抗

风较差，执行完任务后，需要进行续航系统充电，方可持续的执行任务的能力。

无人机测绘数据处理关键技术2分析

相机2.1检校技术

无人机测绘的拍照工作通常都是由无人机上搭载非量测相机来完成，但由于

这种相机的镜头畸变差较大，同时相机主距以及像主点坐标都无法确定，因而相

机测量的像点坐标很容易产生误差，而这就需要通过相机检校技术来解决。相机

检校主要是检校出像主点的偏移量、畸变参数等重要信息，进而提高相机检校的

精度，目前的相机检校软件与检校方法非常多，如空摄影测量检校方法、近景摄

影测量检校等等，但从总体上仍可以分为三维检校场检校和自检校两类。其中三

维检校场检校需要借助标靶点准确、分布合理且拍摄图像清晰的三维检校场进行

反复测量，并重点关注检校图像的四角点，而自检校则是通过规则排列的特征目

标进行相机检校。但由于自检校方法不适合用于无人机领域与测绘领域，因而无

人机测绘的数据处理通常会采用三维检校场来实现相机检校。

动态2.2后处理技术

无人机测绘不仅对测量精度有着较高的要求，同时由于测绘时的外部条件比

较，以此还要考虑到气候、季节、能见度等因素的影响，而动态后处理技术恰恰

能够满足无人机测绘的这一要求。在测量过程中，需要先在区域内的合适位置设

置基准站接收机，之后使用GNSS接收机作为流动站在作业区域进行测绘，由于

同步观测的流动站和基准站的卫星钟差等各类误差具有较强的空间相关性，因此

外业观测结束后在可以在计算机中利用GNSS处理软件直接进行差分处理与线性

组合，从而形成虚拟的载波相位观测值，计算出流动站和基准站接收机之间的空

间相对位置，这样再根据固定基准站的已知坐标，就可以解算出流动站待测点在

各个时段的坐标。这样的测量方式基本不会受到能见度、季节气候等外部因素的

影响，同时测量精度也能够得到很好的控制，因而在无人机测绘数据处理中是非

常关键的。

惯2.3性导航系统

通常来说，无人机测绘需要以无人机测绘的照片作为基础参考来完成测绘，

但由于无人机在飞行过程中姿态、速度以及位置都处于不稳定的状态，因此，每

张招聘的拍摄角度、距离都是不同的，而这一差异则会对无人机测绘数据处理的

精度造成影响，这时就需要利用惯性导航系统来保证精度。惯性导航系统一般会

由计算机以及加速度计、陀螺仪或其他运动传感器等共同构成的模块组成，其中

加速度计负责测量运动物体的旋转与加速度情况，而在得到这些数据后，则可以

通过计算机对运动物体的位置、姿态、速度等信息进行持续性的估算。这样一来，

无人机在飞行过程中每一