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2022汽车智能化功能模块系列研究
车载DMS篇
CopyrightreservedtoEOIntelligence,June2022;;;;;;
亿欧智库:疲劳驾驶、分分神驾驶监测算法逻辑
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u随着电动化与智能化趋势的发展,汽车从传统的步行工具转型为移动智能服务空间,人们在“车”里度过的时间与用车次数都将大幅增加,“更安全”与“更舒适”成为迫切需求。
u联合国提出从2021年到2030年将道路交通死伤人数减少至少50%,欧美政府对车载DMS提出要求与倡导。自2018年起,我国中央政策与地方政策陆续发力,对车载DMS行业提出明确的搭载要求,释放积极的政策鼓励信号。在政策引导与支持下,车载DMS搭载率也迎来了重大突破。;;
资
本;;;;;;;
u车载DMS对于驾驶员的状态判定与监测,可以通过机动车行为、驾驶员生理特征、驾驶员面部特征三种方式进行,当前主流的方式多以通过单一视觉对驾驶员面部特征抓取以进行判断。通过驾驶员面部特征将眼睛睁闭程度、嘴巴张合程度进行量化指标的分级,从而进行驾驶员疲劳驾驶与分神驾驶的判断。而当前的量化指标与判断标准尚未形成统一的行业认知,DMS企业通常跟根据自身算法进行标注与判断。
u通过单一视觉对驾驶员面部特征进行抓取,例如闭眼程度、眨眼频率,从而对驾驶员的生命特征存进行判定的方式依然存在误报现象。虽然行业统一的、优势互补的
“融合检测”方案是学术界正在研究的方向之一,但现阶段对于产品标准(融合检测)的强制定会产生大量的硬件成本增加,不利于其商业化实现,同时也不利于视觉
算法企业在垂直应用领域的深度发展。;;;
u后装市场自2018年到发展至今,部分供应商为了获取订单,采用低算力芯片、更劣质的摄像头以压低成本,使市场进入了“恶性循环的价格战”当中。
u供应商在DMS功能得到后装市场的验证之后,已经开始发力前装上车的产品设计,实现DMS功能在车辆生产过程中的选配。对商用车前装市场,通常依然由运营公司与保险公司来承担成本,因此商用车DMS供应商为主机厂提供“算力预埋”的方式,使车辆座??域或驾驶域的SOC芯片为DMS功能留出算力,后续运营公司可以通过相应线束与摄像头的安装与适配,实现快速上车的同时也便于随时拆卸。;
u不同于后装商用车DMS以监管为核心的单一产品设计,乘用车DMS的产品设计以提升用户驾乘安全的同时契合私家出行驾乘场景使用为目标。因此,乘用车DMS功能的设计正在向多功能化,多域化发展。在当前智能汽车发展为“人机共驾”阶段,DMS供应商将以安全提醒为切入口,不断开发与扩充不同子场景下DMS与其他功能与控制域的结合。
uAI算法企业,如商汤、中科创达等,正在不断的尝试车载DMS与智能座舱域、智能驾驶域以及智能交互功能的融合。而这些功能的融合交互,也为乘用车DMS的智能服务体验与商业模式创新打开了突破口,成为乘用车用户接受DMS功能的助推器。;;;;;;
核心考量;;;;
u威马通过搭载高通骁龙8155芯片与高清摄像头,实现对驾驶员心率监测、驾驶员血氧监测以及驾乘人员情绪监测;同时通过自研自动驾驶计算平台,处理车外23个传感器获取到的信息,精准控制车辆的动力系统,转向系统和制动系统,为驾驶员提供主动、安全与舒适的行车感受。
u威马打造“全量感知采集”(通过传感元件,实时感知人与环境的信息,探知适时需求)、“全量感知分析”(全新本地+云端的高能硬件芯片,即时运算分析信息数据,对于临场需求光速决策)、“全息感知应对”(多维整合精准反应:针对需求决策,整合多维软硬件系统,快速应变,瞬间行动,精准满足各场景交互以及应用)的产品理念,打造监测与智驾的“人境合一”。;;;;
夜间驾驶、雨天驾驶、雨天+夜间驾驶
非驾驶正常生物钟,易疲劳驾驶
光线灰暗,不易察觉路况
路况恶劣,刹车距离较长
用户受客观因素影响,易出现分神驾驶、疲劳驾驶等行为
基于CornerCase事故数据进行分析与预测
基于算术数据与用户反馈进行AI能力的匹配与优化
开启特定场景模式,例如【夜间模式】【雨天模式】等
调整DMS功能灵敏度
调整DMS功能对于驾驶员状态监测的判定标准
调整DMS功能反馈方式,以更严肃与强烈的方式进行反馈
调整DMS功能反馈策略,下达更加明确的指令
调整DMS功能与智能驾驶功能的结合策略,必要时关闭相应功能;
u未来,对于自动驾驶功能的相关标准也将会发布,供应商、主机厂以及用户
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