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2016-2017学年第一学期
实验名称：PLC及现场总线实验
班级
小组成员：樊振辉（1120131650）
刘泾洋（1120131651）
茶建豪（1120131656）
2017年1月4日
一、实验目的
1、了解简单生产线工业自动化系统的基本组成；
2、了解简单的控制网络和PLC工作原理；
3、学习PLC和变频器的简单编程。
二、实验器材
实验台包括RockwellMicro850PLC、变频器、触摸屏、路由器、工控机和
操作面板等，实物如下图所示。
各部分之间的连接结构如下图所示：
操作台
变频器
触摸屏
PLC192.168.1.X3
192.168.1.X5
192.168.1.X2
工控机
电机
192.168.1.X4
网络交换机
其中，PLC、工控机、触摸屏和变频器之间通过网络连接。各设备的IP地址如
图所示，其中X根据各实验台的序号，分别为0,1,…19。
各部件的外形及说明如下：
（1）PLC
PLC型号为Micro850，由电源模块、处理器模块、开关量输入模块和开关量
输出模块等组成，如下图所示。它是本实验的主要控制器，所有的控制逻辑均在
该设备中完成。PLC的处理器模块通过网线连接至路由器；处理器右侧的第一个
模块为开关量输入模块，其开关量输入点（DI00-DI11）分别接至上面的端子板
上，并通过端子板接到操作面板的按钮上；开关量输入模块右侧的是开关量输出
模块，其开关量输出点（DO00-DO10）接到了操作面板的指示灯上。
（2）操作面板
操作面板上面安装有按钮和指示灯，如下图所示。其中，上排的八个指示灯
用于指示控制系统的工作状态，下排的七个按钮和一个切换开关用于操作。右侧
的一个指示灯和按钮一般用于急停按钮和报警指示。
上排的八个指示灯从左向右分别对应PLC输出的DO00-DO07，当PLC的某
个通道输出高电平时，对应的指示灯点亮。
下排的七个按钮从左向右分别对应PLC输入的DI00-DI06，当按钮按下时，
对应的DI通道闭合（表示输入接通）。
切换开关有三个状态，分别为左、中、右。其中，左侧位置对应PLC的DI07
闭合DI08断开，右侧位置对应PLC的DI08闭合DI07断开，中间位置对应DI07
和DI08均断开。
（3）变频器和液晶屏
控制电机转速的变频器如下左图所示。该变频器的输出控制下部的电机旋
转。其控制给定和参数通过网络进行传输。
液晶屏如下右图所示，其显示数据通过网络进行传输。
三、实验内容
本实验使用PLC、变频器、液晶屏和操作面板模拟一个简单的生产线传送带
工作过程。在如下图所示的传送带传送工件的过程中，操作面板上的按钮通过
PLC控制传送带的启停和正反转，并通过变频器进行电机的升速和降速。在实验
中。控制模拟的生产线布局如下图所示：
工件的正反向运动
工件
传送带
电机
检测
操作和显示
设置
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