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1绪论
1.1研究背景和意义
目前，美国全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）精密单点定位（PrecisePointPositioning,PPP）发展较成熟，由苏联开发的格洛纳斯卫星系统，因苏联解体，由俄罗斯继续该计划，其全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GLONASS）精密单点定位落后于GPS，我国的北斗二代导航定位系统还面临很多挑战，系统较GPS存在一定差距。此外，北斗三代2017年7月全球组网全面展开，2018年提供全球服务，预计2020年才能实现全球覆盖，由于轨
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