《流变学》第4章基本物理量、流变学基础方程及本构方程.pptx

第四章

基本物理量、流变学基础方程及本构方程;4.1基本物理量;一些有关矢量的标符和记号

i：克罗内克尔符号

引入克罗内克尔符号

有9个分量，

Ii：哈密顿算符

用于矢量运算时：;克罗内克尔符号δ（Kroneckerδ）在现代数学和计算机科学中神通广大，不可不识。初步介绍笛卡儿坐标系中的克罗内克尔符号。;以三维笛卡儿坐标系为例，三个坐标基矢之间有如下点积关系：

即下标相同的两个基矢的点积（即每个基矢的自点积）都等于1，表明坐标基矢均为单位矢量；下标不同的两个基矢的点积都等于0，表明坐标基矢两两相互正交。

为了简洁地表达上述关系，人们创造了如下的符号表达式：

;称之为克罗内克尔符号，或克罗内克尔δ（Kroneckerδ）。

上述的关系式就可以简洁地记为

;首先，“▽”这个东西具有“双重性格”，它既是一个矢量，又是一个微分算子（求导运算），所以哈密顿算符兼具矢量和微分的性质。;;C、张量

比向量更复杂的物理量，是向量的推广。一个点处不同方向上具有不同量值的物理量称为张量，如应力、应变。

;在P点处，通过P点的每个方向都可求出相应的牵引力。为描述流体内一点的应力状态，只需求出任何过该点的三个正交独立曲面上的牵引力即可，σxσyσz分别作用在垂直于x、y、z轴的面上，将它们分别沿x、y、z三个方向分解，共有9个分量，分布如右图。;二、应力及应力张量

1、应力的表示

物体在外力作用会产生流动和变形，但物体同时为抵抗流动和变形，物体内部产生相应的应力。应力定义为材料内部单位面积上的响应力，单位为Pa。

2、应力张量

考虑流变过程中物体内一点P的应力。在物体内部取一小封闭曲线s，令P点位于曲面s外表面的面元上，法线n指向曲线外部。考察封闭曲面s外的物质通过面元对曲面s内物质的作用力，设面元上的作用力为δF，则：

为P点处具有法线n的面元上的平均表面牵引力，注意它与法线方向不重合。;用应力张量形式表示为：

其中，第一个下标表示力的作用面的法线方向，第二个下标表示力作用的方向，如σxy表示作用在与x垂直的平面上的应力分量，方向指向y。当i=j时???表示应力方向与外法线方向相同，称为应力张量的法向分量，σxxσyyσzz分别垂直于与x、y、z垂直的平面上。当i≠j时，表示应力分量作用在相应面的切线方向上，称为剪切分量，如σxyσyzσzx。;按照Caucky应力定律，在平衡时物体受的合外力和合外力矩等于0，所以平衡时应力张量为对称张量，只有6个独立分量。三个法向应力分量和三个剪切应力分量。

3、应力张量的特殊类型

A、静态压缩

流体在充分长的时间内处于静止状态，无切应力，只有法向应力，大小等于静压P，方向相反。

;B、单轴拉伸

此时流体只受到一个方向的拉力。应力张量可写成以下形式：;C、应力张量的分解

其中，σm为平均法向应力。对于流体而言，σm相当于流体内部的压力-P，这样

偏应力张量的重要特征是对角线之和等于0。

;D、简单剪切

设流体的应力状态为，只有剪切分量σxy是常数，而其它剪切分量为0，即在y=常数的平面上沿x方向受到剪应力，按照应力对称原则，在x=常数的平面上沿y方向也有剪切应力存在。如右图所示。;对于牛顿流体，只有粘性没有弹性，因此与弹性形变相关的法向应力分量相等，均等于各向同性压力-P，应力张量为：

可见，在偏应力张量中，各法向应力分量等于0，只有一个独立变量——剪切应力分量，所以只需定义一个函数——粘性函数，就可描述其应力状态。;高分子液体是粘弹性流体，既有粘性流动，又有弹性形变，法向应力分量不再相等，此时：

可见，偏应力张量中有4个应力分量。

同一个应力张量分解，可给出两种不同的分解方法，如：

上面两种分解方法中，各向同性压力P的值不同，导致偏应力张量中法向应力分量的值不同，;但是，可以发现，偏应力张量中的两个法向应力分量的差值相等。在高分子流体流变过程中，单独追求法向应力分量的绝对值没有意义，重要的是两个法向应力分量的差值在各种分解中保持不变，这就是法向应力差函数。

N1、N2加上粘度函数τ，三个函数即可描写简单剪切场中高分子流体的应力状态和粘弹性。;4.2连续性方程;单位时间内曲面A中包含的流体质量的变化率为：;在x方向，单位时间内通过面积1进入流体的质量为：

单位时间内通过面积2流出的质量为：

则x方向的总流体质量为：

;将按泰勒级数展开，并略去高阶微量，则有：

同样，y方向的总流体质量为：

z方向的总流体质量为：;这就是单组分在直角坐标系中偏微分形式的连续性方程。

对于任何一种稳定流动，有所以：

对于不可压缩流体的稳定流动，有：;2、用矢量形式表示的连续性方程

如u为数性函