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51单片机的智能小车设计单片

机毕业论文毕业设计

浙江万里学院本科毕业论文--

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总体设计

本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小

车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；

无线遥控功能和语音控制。作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高

级智能玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。

作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入

主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机

驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D；避障采用红外线收

发来完成，自动寻迹采用红外线接收二极管完成；无线遥控则是采用带有PT2272

解码的TDL-9915接收模块和带有PT2262编码的TDL9988-4发送模块完成以及

附加功能的语音模块是以柱极式话筒脉冲波经过处理后完成。最后由控制单元

处理数据后通过汇编程