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《柔性驱动的刚柔一体化仿生机器鱼研究》

一、引言

随着科技的进步和仿生学的发展，仿生机器鱼作为水下机器人的一种重要形式，其研究与应用逐渐受到广泛关注。特别是在刚柔一体化设计方面，柔性驱动的仿生机器鱼展现出了独特的优势和广阔的应用前景。本文旨在探讨柔性驱动的刚柔一体化仿生机器鱼的研究现状、方法及潜在应用。

二、仿生机器鱼的研究背景及意义

仿生机器鱼是模仿真实鱼类的运动特性和生理结构而设计的机器人。它不仅在军事侦察、海洋资源开发等领域具有重要应用价值，而且在基础科学研究如生物力学、流体力学等方面也具有重要意义。刚柔一体化的设计理念则使机器鱼在保持足够刚性的同时，具备了更好的灵活性和适应性。

三、柔