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《基于FPGA和DSP的组合导航系统研究》

一、引言

随着科技的不断进步,导航系统的精确性和实时性要求越来越高。组合导航系统通过融合多种传感器信息,提高了导航的准确性和稳定性。本文将研究基于FPGA(现场可编程门阵列)和DSP(数字信号处理器)的组合导航系统,探讨其设计、实现及优势。

二、组合导航系统概述

组合导航系统是一种集成了多种传感器(如GPS、惯性测量单元等)的导航系统。通过融合不同传感器的数据,组合导航系统能够提供更准确、更稳定的导航信息。FPGA和DSP在组合导航系统中扮演着重要的角色。FPGA具有并行处理和高性能的特点,适用于处理大量的传感器数据;而DSP则具有强大的数字信号处理

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