汽车行业：智能驾驶技术研发方案.doc

汽车行业：智能驾驶技术研发方案

TOC\o1-2\h\u5294第1章项目背景与目标 3

112491.1智能驾驶技术发展概述 3

56321.2研发目标与意义 3

203481.3技术路线及实施方案 4

26241第2章智能驾驶感知技术 4

60722.1感知系统设计原理 4

79812.1.1传感器选择 4

321712.1.2数据融合 5

289402.1.3信息处理 5

250992.1.4决策控制 5

16912.2激光雷达与摄像头融合 5

264882.2.1融合方法 5

311452.2.2融合优势 6

8772.3环境建模与感知算法 6

186962.3.1环境建模 6

91372.3.2感知算法 6

21688第3章智能决策与规划技术 6

297753.1决策与规划框架 6

236713.1.1层次化结构 6

292843.1.2模块化设计 7

71393.2行为决策方法 7

67203.2.1决策要素 7

144773.2.2决策过程 7

132293.3路径规划与优化 7

65673.3.1路径规划 7

54703.3.2路径优化 8

15931第四章控制系统设计 8

165884.1控制系统架构 8

35994.1.1感知层 8

5284.1.2决策层 8

170534.1.3控制层 8

234184.2纵向控制策略 8

124834.2.1自适应PID控制原理 9

7594.2.2纵向控制策略实现 9

166744.3横向控制策略 9

101104.3.1模型预测控制原理 9

51864.3.2横向控制策略实现 9

10017第5章车载网络与通信技术 9

309585.1车载网络架构设计 9

252115.1.1架构设计原则 10

200765.1.2架构设计方案 10

1285.2传感器数据融合与处理 10

311005.2.1数据融合方法 10

199805.2.2数据处理流程 10

26275.3车载通信协议与信息安全 11

324115.3.1车载通信协议 11

252245.3.2信息安全措施 11

18第6章仿真与测试平台构建 11

263546.1仿真测试环境搭建 11

249646.1.1硬件在环仿真 11

233406.1.2软件在环仿真 11

34056.2模拟场景与测试用例设计 12

184476.2.1模拟场景设计 12

227946.2.2测试用例设计 12

10976.3实车测试与数据分析 12

169386.3.1实车测试 12

315176.3.2数据分析 12

9263第7章智能驾驶系统集成与优化 13

271767.1系统集成技术 13

240287.1.1模块化设计 13

221017.1.2硬件在环（HIL）仿真 13

176297.1.3软件架构设计 13

146897.2功能模块优化与调试 13

9427.2.1感知模块优化 13

134787.2.2决策模块优化 13

71247.2.3控制模块优化 14

151007.2.4通信模块优化 14

221687.3系统功能评估与提升 14

294347.3.1功能指标体系 14

2317.3.2实车测试与数据分析 14

235117.3.3系统功能优化 14

294567.3.4持续迭代与升级 14

21179第8章安全性与可靠性分析 14

111128.1安全性评价指标与方法 14

172238.1.1安全性评价指标 14

151388.1.2安全性评价方法 15

260058.2系统可靠性分析 15

324818.2.1系统架构可靠性 15

156188.2.2系统组件可靠性 15

104358.2.3系统可靠性预测 15

262388.3应急处理与故障诊断 15

41008.3.1应急处理策略 15

312938.3.2故障诊断方法 15

67558.3.3故障处理流程 15

9204第9章标准与法规研究 16

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