《机电传动控制》课件第5章.ppt

图5-49(a)将电动机定子绕组的U1、V1、W1三个接线端接三相交流电源，而将定子绕组的U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成三角形。此时每相绕组中的1、2

线圈串联，电动机以四极低速运行。若将电动机定子绕组的三个接线端子U1、V1、W1连在一起，而将U2、V2、W2接三相交流电源，如图5-49(b)所示，则原来三相定子绕组的

三角形接线即变为双星形接线，此时每相绕组中的1、2线圈相互并联，电动机以两极高速运行。2.接触器控制双速电动机的控制线路

接触器控制双速电动机的控制线路如图5-50所示。

1)结构分析

主电路(如图5-50(a)所示)：由三相电源L1、L2、L3，转换开关QS，熔断器FU，接触器KM1的主触点，接触器KM2的主触点，接触器KM3的主触点，电动机M等组成。

控制电路图(如图5-50(b)所示)：由停止控制按钮SB1，启动控制按钮SB2，启动控制按钮SB3，接触器KM1与KM2的自锁触点、互锁触点及线圈等组成。图5-50接触器控制双速电动机的控制线路2)工作原理

启动时：合上电源开关QS→按下启动按钮SB2→KM1通电自锁，电动机呈三角形低速运转→按下启动按钮B3→KM2、KM3通电，电动机呈双星形高速运转。

停止时：按下停止按钮SB1→KM1、KM2、KM3失电，主触点断开→电动机M停转。

3.时间继电器控制双速电动机的控制线路

时间继电器控制双速电动机的控制线路如图5-51所示。图5-51时间继电器控制双速电动机的控制线路1)结构分析

主电路(如图5-51(a)所示)：由三相电源L1、L2、L3，转换开关QS，熔断器FU，接触器KM1的主触点，接触器KM2的主触点，接触器KM3的主触点，电动机M等组成。

控制电路图(如图5-51(b)所示)：由开关SA，接触器KM1与KM2的互锁触点及线圈，接触器KM3的互锁触点及线圈，时间继电器KT的触点及线圈等组成。2)工作原理

启动时：合上电源开关QS→SA处于低速挡→KM1通电，电动机呈三角形低速运转。

SA扳向高速→KT通电→KM1通电，电动机呈三角形低速运转→KT延时时间到→KM2、KM3通电，电动机呈双星形低速运转。

停止时：按下停止按钮SB1→电动机停转。

要点：利用时间继电器的延时特点，改变接触器线圈的通电情况，从而改变电动机定子绕组的连接方式，实现了低速与高速的相互转换。5.6.1异步电动机的机械制动

机械制动是用电磁铁操纵机械机构进行制动(电磁抱闸制动、电磁离合器制动等)的。

1.电磁抱闸的结构

电磁抱闸的结构中主要包括制动电磁铁、闸瓦制动器、闸轮及拉簧(起复位作用)等组成。

2.机械制动控制电路

这里以断电制动控制电路为例，其控制线路如图5-52所示。它的特点是，断电时制动闸瓦处于“抱住”状态。5.6异步电动机的制动控制线路1)结构分析

主电路：由三相电源，刀开关QS，熔断器FU1，接触器KM的主触点，热继电器FR的热元件，电动机M，衔铁YB，杠杆，拉簧，闸瓦和闸轮等组成。

控制电路图：由熔断器FU2，停止控制按钮SB2，启动控制按钮SB1，热继电器FR的常闭触点，接触器KM的自锁触点及线圈等组成。

2)工作原理

启动时：合上电源开关QS→按下启动控制按钮SB1→KM线圈通电自锁→KM的主触点闭合→衔铁YB得电并克服拉簧作用力使闸瓦和闸轮脱开连接→电动机M运转。

停止时：按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM的主触点复位→衔铁YB失电→拉簧复位使闸瓦和闸轮抱住→电动机M机械制动而停转。

适用场合：升降机械。图5-52机械制动控制线路5.6.2异步电动机的电气制动

异步电动机的电气制动包括反接制动和能耗制动。

1.反接制动

反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。

电动机反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组流过的反接制动电流相当于全压启动电流的两倍，因此，反接制动的制动转矩大，制动迅速，但冲击大，通常适用于10kW及以下的小容量电动机。为防止绕组过热、减小冲击电流，通常在笼型异步电动机定子电路中串入反接制动电阻。另外，采用反接制动，当电动机转速降至零时，要及时将反接电源切断，防止电动机反向再启动。通常，控制电路是用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反接电源的断开。

1)电动机单向反接制动控制