《液压与气压传动案例教程》课件项目2.ppt

图2-4-3气源装置1.空气压缩机

1)空气压缩机的作用

空气压缩机是将原动机(电动机)提供的机械能转换成气体压力能的一种能量转换装置，即气压发生装置，它为气动装置提供具有一定压力和流量的压缩空气。

2)空气压缩机的分类

空气压缩机的种类很多，常按工作原理、结构形式和性能参数进行分类。按工作原理可分为以下两种：

(1)容积型压缩机。

(2)速度型压缩机。2.气源净化设备

压缩空气要具有一定的清洁度和干燥度以满足气动装置对压缩空气的质量要求。清洁度是指气源中含有的杂质(油、水及灰尘)粒径在一定的范围内。干燥度是指压缩空气中含水分的程度。气动装置要求压缩空气的含水量越小越好。

压缩空气净化设备可分为两类：一类为主管道净化设备，主要有后冷却器、各种大流量过滤器、各种干燥器、储气罐等；另一类为支管道净化处理装置，主要有各种小流量过滤器。压缩空气净化过程包括冷却、干燥和过滤三个部分。3.气源处理三联件

在气动技术中，将空气过滤器、减压阀和油雾器统称为气动“三大件”，它们虽然都是独立的气源处理元件，可以单独使用，但在实际应用时却又常常组合在一起作为一个组件使用。

气源处理三联件如图2-4-4所示。压缩空气首先进入空气过滤器，经除水滤灰净化后进入减压阀，经减压后控制气体的压力以满足气动系统的要求，输出的稳压气体最后进入油雾器，将润滑油雾化后混入压缩空气一起输往气动装置。图2-4-4气源处理三联件示意图任务2.4.4气动执行元件

气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。

气动执行元件分为气缸和气马达两大类。

1.气缸的应用分析

以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸外形结构如图2-4-5所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有

杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。图2-4-5普通双作用气缸外形当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的种类很多，按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种；按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。

气缸的安装形式可分为以下四种：

(1)固定式气缸。

(2)轴销式气缸。

(3)回转式气缸。

(4)嵌入式气缸。

图2-4-6为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构。图2-4-6普通双作用气缸2.气缸的参数计算

1)气缸的输出力

气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似，可参见液压缸的设计计算。如双作用单活塞杆气缸推力计算如下：

理论推力(活塞杆伸出)为

Ft1=A1P(2-4-11)

理论拉力(活塞杆缩回)为

Ft2=A2P(2-4-12)

式中：Ft1、Ft2分别为气缸理论输出力(N)；A1、A2分别为无杆腔和有杆腔活塞的面积(m2)；P为气缸工作压力(Pa)。气缸的效率η是气缸的实际推力和理论推力的比值，即(2-4-13)所以F=η(A1P)(2-4-14)式中：F为气缸的实际推力；Ft为气缸的理论推力。气缸的效率取决于密封的种类，气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态。此外，气缸的运动速度、排气腔压力、外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响。2)负载率β

从对气缸运行特性的研究可知，要精确确定气缸的实际输出力是困难的。于是在研究气缸性能和确定气缸的出力时，常用到负载率的概念。气缸的负载率β定义为(2-4-15)气缸的实际负载是由实际工况所决定的，若确定了气缸负载率β，则由定义就能确定气缸的理论输出力，从而可以计算气缸的缸径。3)气缸耗气量气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积。一般情况下，气缸的耗气量是指自由空气耗气量。4)气缸的特性

气缸的特性分为静态特性和动态特性。气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的最低工作压力、最高工作压力、摩擦阻力等参数。气缸的动态特性是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力、温度、活塞速度、位移等参数随时间的变化情况。它能真实地反映气缸的工作性能。3.气动马达的特点

气动马达是将压缩空气的