可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（7）.结构化文本编程基础.docx

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结构化文本编程基础

什么是结构化文本编程

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，广泛用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。它是一种基于文本的编程语言，支持结构化和模块化的编程方式，使得程序更加易于理解和维护。结构化文本编程语言在工业自动化领域有着广泛的应用，尤其是在复杂的控制任务中，能够有效地提高编程效率和程序的可读性。

结构化文本的基本语法

1.语句和表达式

结构化文本的基本单位是语句和表达式。语句是执行特定操作的命令，而表达式则是计算结果的公式或条件。

例子：简单的赋值语句

//赋值语句

VAR

MyVariable:INT;

END_VAR

MyVariable:=10;//将10赋值给MyVariable

例子：简单的条件表达式

//条件表达式

VAR

Input1:BOOL;

Output1:BOOL;

END_VAR

IFInput1THEN

Output1:=TRUE;

ELSE

Output1:=FALSE;

END_IF

2.数据类型

结构化文本支持多种数据类型，包括基本数据类型和复杂数据类型。基本数据类型包括布尔型（BOOL）、整型（INT）、实型（REAL）等。复杂数据类型包括数组（ARRAY）、结构体（STRUCT）等。

例子：定义多种数据类型

//定义多种数据类型

VAR

MyBool:BOOL;

MyInt:INT;

MyReal:REAL;

MyArray:ARRAY[0..9]OFINT;

MyStruct:STRUCT

Field1:INT;

Field2:BOOL;

END_STRUCT;

END_VAR

3.变量和常量

变量是在程序运行过程中可以改变其值的标识符，而常量是固定的值，在程序运行过程中不能改变。

例子：定义变量和常量

//定义变量和常量

VAR

MyVariable:INT;

MyConstant:INT:=5;

END_VAR

MyVariable:=MyConstant;//将常量5赋值给MyVariable

4.函数和过程

函数和过程是结构化文本中用于封装重复代码的工具。函数可以返回一个值，而过程主要用于执行特定的操作。

例子：定义和调用函数

//定义函数

FUNCTIONAdd:INT

VAR_INPUT

a:INT;

b:INT;

END_VAR

Add:=a+b;

END_FUNCTION

//调用函数

VAR

Result:INT;

END_VAR

Result:=Add(10,5);//调用Add函数，结果为15

例子：定义和调用过程

//定义过程

PROCEDURESetOutput

VAR_INPUT

Output:BOOL;

END_VAR

VAR

MyOutput:BOOL;

END_VAR

MyOutput:=Output;

END_PROCEDURE

//调用过程

VAR

MyInput:BOOL;

END_VAR

MyInput:=TRUE;

SetOutput(MyInput);//调用SetOutput过程，将MyInput的值赋给MyOutput

5.控制结构

结构化文本支持多种控制结构，包括条件语句（IF-THEN-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL）等。

例子：IF-THEN-ELSE语句

//IF-THEN-ELSE语句

VAR

Input1:BOOL;

Output1:BOOL;

END_VAR

IFInput1THEN

Output1:=TRUE;

ELSE

Output1:=FALSE;

END_IF

例子：FOR循环

//FOR循环

VAR

MyArray:ARRAY[0..9]OFINT;

Sum:INT:=0;

END_VAR

FORi:=0TO9BY1DO

Sum:=Sum+MyArray[i];

END_FOR

例子：WHILE循环

//WHILE循环