化工自动化仪表补充习题答案.docx

《化工自动化及仪表》补充习题

1.某物料加热后与添加料混合，工艺要求混合时物料温度θ0稳定，工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θ0。影响θ0的因素有：阀前蒸汽压力Ps，冷物料流量Qi和温度θi，环境温度θc等。

1）画出温度控制系统的方块图；

2）指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动；

3）若蒸汽阀前压力Ps突然变大时，简述该系统的控制过程。

θ0

θ0

解答：

1）这是一个简单控制系统，其方框图如下：

控制器

控制器TC

控制阀TV

检测变送TT

被控过程

r(t)

y(t)

e(t)

f(t)

c(t)

2）该控制系统的被控变量为混合罐内物料温度θ0，操纵变量为换热器蒸汽流量?s，被控对象为换热混合温度生产过程，主要扰动为蒸汽压力Ps、冷物料流量?i及温度θi。

3）若蒸汽阀前压力Ps突然变大时，进入换热器的蒸汽流量增加，进入混合罐的热物料温度θc升高，导致被控变量混合罐温度θ0升高而偏离设定值，控制器TC将发出控制信号，关小阀门TV的开度，从而降低热物料温度θc，以控制混合罐内物料温度θ0，使其恢复到设定值。

2.图a为流量控制系统，主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1。图b是储槽液位控制系统，主要克服Q2流量变化的扰动，保持液位稳定。

1）指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动；

2）若采用图a系统来控制液位，试比较与图b系统的不同点。

图a图b

解答：

1）图a所示控制系统的被控变量、操纵变量均为储槽进料流量?1、被控过程为储槽进料流量生产过程、主要扰动为储槽进料压力P1。图b所示控制系统的被控变量为储槽液位h、操纵变量均为储槽进料流量?1、被控过程为储槽液位生产过程、主要扰动为储槽进料流量?1和储槽出料流量?2。

2）若采用图a系统来控制液位，其与图b系统的不同点是仅克服了储槽进料流量?1这一个扰动。

3．某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。

解答：

由阶跃扰动下控制系统的过渡过程曲线可知：

最大动态偏差为：emax=75-30=45oC

衰减比：n=B/B′=（75-35）/（45-35）=4:1

余差：e(∞)=35-30=5oC

回复时间：Ts≈30min

4.已知某换热器被控变量是出口温度θ，操纵变量是蒸汽流量Q。在蒸汽流量作阶跃变化时，出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K、T、τ，写出该控制通道的动态方程。

解答：

（1）由温度响应曲线可知

放大系数K=（43-40）/（110-100）=0.3

时间常数T=2-1=1（min）

时滞τ=1（min）

（2）控制通道的动态方程

5.如果用K热电偶测量温度，其仪表指示值是600℃，而冷端温度是65℃，则实际温度是665℃，对不对？若不对，正确值应为多少，为什么？

解答：

用K热电偶测量温度，其仪表指示值是600℃，而冷端温度是65℃，则实际温度是665℃，是错误的。

正确值应该是600℃。如果仪表指示值是600℃，说明已经进行了热电偶冷端温度补偿。

6．用K热电偶测量温度，冷端温度是30℃，测得的热电势是33.29mv，求被测炉子的实际温度。

解答：由K分度表中查得E（30，0）为1.203mV,则：

E（θ，0）=E（θ，30）+E（30，0）

=33.29+1.203=34.493mV

再反查K分度表，实际温度是830℃左右。

7.何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整，试举一例说明之。

解答：

零点调整：是指变送器输出信号的下限值与测量范围的下限值不对应时，需要进行零点调整。

零点迁移：目的是使变送器输出信号的下限值与测量范围的下限值相对应。

量程调整：目的是使变送器输出信号的上限值与测量范围的上限值相对应。

将仪表的量程迁移和零点迁移相结合可以提高仪表的测量精度和灵敏度，扩大仪表的适用范围，增加其通用性和灵活性。

例：利用差压法测量液位，

液位高度：0~500mm

实际测量范围：250±50mm

调整方法：先量程调整，再零点迁移

量程调整、零点迁移后

量程调整、零点迁移后

变送器初始输入输出特性量程调整

变送器初始输入输出特性

量程调整后

8.热电偶配接温度变送器测温时，为什么除了要确定测量温度的范围外，还需确定分度号？若电动Ⅱ型温度变送器量程为0～15