机器人操作系统ROS原理及应用课件 31-32 复习与考试.pptx

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复习与考试

复习一、Ubuntu操作1、文件与目录2、文件内容与编辑3、文件权限与系统管理4、文件查找、打包与压缩5、管理软件包二、ROS及环境设置1、安装ROS与搭建开发环境2、了解ROS系统架构3、了解通信机制

复习三、ROS编程1、编写发布/订阅程序2、编写服务程序（client）3、编写服务程序（server）4、自定义消息四、ROS运行管理1、计算资源命名与多工作空间2、编写运行lanuch文件3、节点与话题重命名4、消息录制与回放5、可视化与仿真

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