机器人操作系统ROS原理及应用 课件 04 Linux 系统文件和目录管理2.pptx

Linux系统文件与目录管理2

;查看文件内容

查找文件内容

重定向与管道

;cat命令查看文件内容（文本文件）;less一次显示一屏内容

每按一次空格键就显示下一屏内容，直至文件显示完成，可以通过上下箭头逐行显示，如果中途要退出显示，按q键

适用于文件内容多一次显示不完;head查看文件开头（默认前10行），也可以加参数指定显示多少行;tail命令-查看文件末尾（默认后10行），也可以加参数指定显示多少行;wc命令文件内容统计（行数、单词数、字符数）;grep命令，用于在文件中搜索指定的字符

典型用法

命令grep-nImageROS_message.txt在文件中查找有“Image”的行并显示行号;命令grep“Image”~/*.txt

查找当前/目录下所有“.txt”文件中包含“Image”的内容;history?查看命令历史记录;1、在命令后加–-help参数;2、help命令

（查看内部命令）;3、使用man命令查看命令的帮助手册;Linux标准输入设备：键盘

Linux标准输出设备：屏幕

重写向：改变标准的输入和输出为其他

实现方法：使用重写向符号

通常情况：重定向的目标为文件

;将命令中接收输入的途径由默认的键盘重写向为指向文件

操作符：“”

示例：将文件ROS_message.txt中的内容重定向到wc命令统计;输出重定向使用更频繁

将命令的输出结果（显示在屏幕上的内容）重定向到一个文件中

示例：将history命令（查看历史命令）的结果输出到文件中

;示例：使用cat命令与创建文件并输入内容

输入完成后按ctrl+d，输入的内容将会存入文件list1中

;操作符：

“”覆盖，清除原有文件内的内容

“”追加，在文件的末尾增加内容;典型用法

echo命令在标准输出上显示文本，与(输出重定向)结合使用后常用于向文件中添加字符

;sort命令用于排序

1、对键盘输入的内容排序

输入sort命令后，输入字符，以回车键结束，输入多行字符后，按ctrl+d结束后，按升序排列输入的内容;sort命令用于排序

2、对文件内容排序

使用输入重定向可以对文件内容排序;Linux使用竖线|连接多个命令，|称为管道符。

Linux管道的具体语法格式如下：

command1|command2

command1|command2[|commandN...]

当在两个命令之间设置管道时，管道符|左边命令的输出就变成了右边命令的输入。

只要第一个命令向标准输出写入，而第二个命令是从标准输入读取，那么这两个命令就可以形成一个管道。大部分的Linux命令都可以用来形成管道。;下列命令查看文件内容并排序