机器人操作系统ROS原理及应用 课件 06-1 进程与系统信息.pptx

进程与系统信息

;top命令用于实时显示进程动态杀进程kill进程号

;显示指定的进程信息

top-p20136;1）ps-a显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。

2）ps-A显示所有程序。

3）ps-c列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，不包含路径，参数或服务标示。

4）ps-e此参数的效果和指定A参数相同。

5）ps-e列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。

6）ps-f用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系。

7）ps-H显示树状结构，表示程序间的相互关系。

8）ps-N显示所有的程序，除了执行ps指令终端机下的程序之外。

9）ps-s采用程序信号的格式显示程序状况。

10）ps-S列出程序时，包括已中断的子程序资料。

11）ps-t终端机编号

12）ps-uusername以用户为主的格式来显示程序状况。

13）psx显示所有程序，不以终端机来区分。

;最常用的方法是ps-aux,然后再利用一个管道符号grep去查找特定的进程

ps-aux|greproscore

;df命令报告系统的磁盘空间。例如，要查明磁盘上还有多少空间，输入命令

df.

;du命令输出当前目录下各个文件使用KB的数量。如果想要找出哪个目录中的文件最多，输入

du-s*

-s参数显示总计,*表示所有文件和目录。