基于PLC的装配气动机械手控制系统任务书.pdf

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毕业设计（论文）任务书

题目：基于PLC的气动装配机械手设计

系（部）：

专业班级：

姓名：

学号：

指导教师：

2011年2月20日

一、毕业设计（论文）的目的和意义

高职高专的教育目标是培养适应生产、建设、服务与管理第一线所需要的高等技

术应用性人才或高技能人才。毕业设计是完成教学计划，实现培养目标的重要教学环

节。通过毕业设计使学生综合运用已学到的知识，结合实践培养高等技术应用性人才

的应用设计能力。

本课题的设计，要求学生运用已学过的专业基础和专业技术知识（机械设计基础、

气动技术、电子技术、检测技术、PLC控制技术等），设计一个以PLC为控制核心的

气动装配机械手控制系统，完成相应的机械本体的设计、气动控制回路分析、PLC电

气控制分析等。通过设计，掌握机电一体化综合控制系统的设计方法和设计过程，使

学生具备初步的机电一体化系统应用的设计、分析和调试能力，为将来从事机电一体

化相关产品的应用设计、生产及维护工作打下坚实的基础。

二、毕业设计（论文）任务的内容和要求

气动机械手作为机械手的一种具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、

节能和不污染环境等优点而被广泛应用，用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机

械手。该机械手覆盖了PLC控制技术、气动技术、位置检测技术等，是机电一体化的

典型设备，有着广泛的应用前景。

设计任务：一个以PLC为控制核心的气动装配机械手控制系统。

要求：为机器人提供装配平台，并提供待装的零件（盖板）以及完成模拟冲压工序，装配完

成后等待机器人将成品取走。装配流程为：机器人释放加工件到待料工位后，其工件有无传感器检

测到待料工位有工件，则旋转工作台开始旋转120度到装配工件位后停止，放置装配件（盖板），

旋转工作台再次120度，将工件送到冲压机构下方的冲压工位后停止，模拟冲压机构将加工件与装

配件冲压成形，旋转工作台再次旋转120度回到待料工位，待机器人单元的机器人来搬取加工装配

好的工件。

该气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统4部

分组成。

设计内容：

（1）机械系统的设计及分析；

（2）位置检测系统的设计及分析；

（3）气动控制线路设计及原理分析；

（4）PLC电气控制系统设计及分析；

（5）系统调试结果。

三、毕业设计（论文）成果

毕业设计论文1份（不少于20页，A4纸，小四、宋体）。

四、毕业设计（论文）进程计划

起讫日期工作内容备注

2011/2/21—2010/4/15熟悉课题内容，并查找相关资料，撰写开题报告。

前期准备工作，包括气动机械手系统的开发步骤，

2011/4/16—2011/4/25

气动控制、PLC控制、位置检测控制方法等。

对课题进行深入研究，并设计出机械系统、位置检

2011/4/25—2008/5/5

测系统、气动控制系统、PLC电气控制系统等。

进行对所设计的系统进行进一步分析，进行PLC

2011/5/6—2008/5/19

控制系统的程序设计与调试。

2011/5/20—2008/5/31整理材料，撰写论文。

2011/6/1—2008/6/10论文答辩。

五、其他

六、参考资料

[1]王鑫.PLC机电控制系统应用设计[M].电子工业出版社出版.2008年7月

[2]袁中凡.机电一体化技术.电子工业出版社出版.2006年8月

[3]王兆安.电力电子技术.机械工业出版