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机器人操作系统ROS原理及应用 课件 08-5 作业2.pptx

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安装ROS集成开发环境

安装ROS集成开发环境主要包括以下部分:

1、使用vmwareplayer虚拟机软件个人版安装ubuntu20.04

2、在ubuntu20.04虚拟机中安装ROS(noetic)

3、在已安装好ROS的ubuntu虚拟机中安装vscode(包括必要插件)

把安装过程的截图存放到word文档中上传,截图必须是电脑屏幕的全屏截图。

2024-11-29

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安装ROS集成开发环境

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