机器人操作系统ROS原理及应用课件 10 ROS包管理作业3.pptx

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ROS包管理;1、创建名称为mycatkin_ws工作空间

2、进入工作空间src目录

3、刷新工作空间路径到ROS环境

echo“source~/mycatkin_ws/devel/setup.bash”~/.bashrc

4、关闭当前终端窗口后再开一个新终端;1、下载软件包（2:8080/file/turtlesim.zip）

2、放入工作空间的src目录并解压

3、在工作空间运行catkin_make命令编译工作空间下的软件包

4、运行

roscore

rosrunturtlesimturtlesim_node

rosrunturtlesimdraw_square;1、使用rospacklist统计本机上的软件包，把软件包清单存入文件allpack

2、统计软件包数量追加到allpack

3、把turtlesim软件包的目录路径存入文件tj_turtle

4、把turtlesim包所包含的文件和目录列表追加到tj_turtle

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