电力系统建模与分析软件：Python二次开发_8. 电力系统参数估计与辨识.docx

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8.电力系统参数估计与辨识

8.1参数估计的原理

参数估计是电力系统建模与分析中的一个关键步骤，其目的是通过已知的测量数据来确定系统的未知参数。这些参数可能包括发电机的惯性常数、线路的阻抗、负荷的特性等。参数估计的准确性直接影响到电力系统模型的精度和仿真结果的可靠性。

参数估计通常采用最小二乘法（LeastSquaresMethod,LSM）或最大似然法（MaximumLikelihoodMethod,MLE）等统计方法。这些方法的核心思想是通过最小化测量数据与模型预测之间的误差来确定最优的参数值。在实际应用中，参数估计可以分为静态参数估计和动态参数估计。

8.1.1静态参数估计

静态参数估计主要用于确定系统的稳态参数，如线路的电阻、电抗等。这些参数通常在系统运行过程中变化不大，可以通过静态测量数据来进行估计。

8.1.1.1最小二乘法

最小二乘法是一种常用的静态参数估计方法，其原理是通过最小化测量数据与模型预测之间的平方误差来确定最优参数。假设我们有一个线性模型y=Ax+b，其中y是测量数据，A是已知的测量矩阵，x是需要估计的参数向量，b

数学公式：

$$

=x{i=1}^n(y_i-(Ax+b)_i)^2

$$

Python代码示例：

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportleast_squares

#定义线性模型函数

deflinear_model(params,x):

线性模型函数

:paramparams:参数向量[a,b]

:paramx:输入向量

:return:模型预测值

a,b=params

returna*x+b

#定义误差函数

deferror_function(params,x,y):

误差函数

:paramparams:参数向量[a,b]

:paramx:输入向量

:paramy:测量数据

:return:误差向量

returny-linear_model(params,x)

#示例数据

x_data=np.array([1,2,3,4,5])

y_data=np.array([2.1,3.9,5.1,8.0,10.1])

#初始参数猜测

initial_guess=[1.0,0.0]

#使用最小二乘法进行参数估计

result=least_squares(error_function,initial_guess,args=(x_data,y_data))

#输出估计结果

print(估计参数:,result.x)

8.1.2动态参数估计

动态参数估计主要用于确定系统的动态参数，如发电机的惯性常数、阻尼系数等。这些参数在系统运行过程中可能会发生变化，因此需要通过动态测量数据来进行估计。

8.1.2.1最大似然法

最大似然法是一种常用的动态参数估计方法，其原理是通过最大化测量数据的似然函数来确定最优参数。假设我们有一个动态模型y=fx,t,θ，其中y是测量数据，x是状态变量，t是时间，

数学公式：

$$

=_(;y,x,t)

$$

Python代码示例：

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportminimize

#定义动态模型函数

defdynamic_model(theta,x,t):

动态模型函数

:paramtheta:参数向量[a,b]

:paramx:状态变量

:paramt:时间

:return:模型预测值

a,b=theta

returna*np.sin(b*t)+x

#定义似然函数

deflog_likelihood(theta,x_data,y_data,t_data):

似然函数

:paramtheta:参数向量[a,b]

:paramx_data:状态变量数据

:paramy_data:测量数据

:paramt_data:时间数据

:return:负对数似然值