控制工程基础第二章2.4.pptx

拉氏变换的定义

已知时域函数，如果满足相应的收敛条件，

可以定义其拉氏变换为

其中： f(t) ?变换原函数

F(s) ?变换象函数

s=?+j? ?复自变量(其范围为收敛域）

又常写为

拉氏变换将时间函数f(t)变换为复频域函数F(s)。;二、常用信号的拉氏变换;（3）单位斜坡信号;（5）正弦、余弦信号

;拉氏反变换;拉氏变换法求解微分方程;§2.4传递函数;理解传递函数

怎么来的？为何引入？;;输入R;一、传递函数的定义;得到输出信号的拉氏变换

;二、传递函数的性质;例题2-15;二、传递函数的性质;零点极点表示

参数为:

系统的n个极点s=pi,i=1,2,…n，

系统的m个零点s=zj,j=1,2,…,m，m≤n

系统的零点与极点或为实数，或为共轭复数。;6)传递函数的信息关系。

由可得传

递函数关系的信息。

(1)确定了输入信号R(s)与输出信号C(s)之间的传递信息关系，因而称其为传递函数。

(2)确定了系统的固有特性信息。

(3)确定了系统与外界联系方式信息。线性组合方式不同，系统的响应则不同。响应就是输出，输出就是响应

例题2-17;三、控制系统的传递函数;三、控制系统的传递函数;2、电网络系统 电网络系统的传递函数可以由复数阻抗写出。

例2－18RLC网络如图，试采用复数阻抗法求取该网络的传递函数。;例2－19有源网络（比例积分PI）如图所示，求传递函数。

;运算放大器通过比较其正输入端（Vp）和负输入端（Vn）的电压差异来工作。当正输入端的电压高于负输入端时，输出端会产生正电压；反之，则产生负电压。这种工作机制使得运算放大器能够实现信号的放大、加减、微分、积分等数学运算功能。

?虚短和虚断概念?：在理想情况下，运算放大器的两个输入端之间的电压差几乎为零，这种现象称为“虚短”。这意味着输入端的电阻非常大，使得流经输入端的电流几乎为零，这被称为“虚断”。这两个概念是理解运算放大器工作原理的基础。

?应用实例?：运算放大器在电子电路中有广泛的应用，例如在电压跟随器中，利用运算放大器的虚短和虚断特性，可以实现信号的缓冲和隔离，保持输出电压与输??电压相同，但阻抗降低，从而保护前级电路。;3、典型环节

（1）比例环节

;（3）微分环节

;（5）二阶振荡环节

;4、系统传递函数;（1）给定单元

（2）测速单元

（3）比较单元

（4）放大单元

（5）执行单元

（6）减速器

（7）变阻器

（8）可控硅调功器

（9）直流电动机;化简方程组，消区中间变量，Ur,，UTC，e，

U1，?SD，?，Us，得到系统传递函数：