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自动控制原理AutomaticControl
自动控制是一门技术学科,从方法论的角度来研究控制系统的建立、分析与设计,《自动控制原理》是本学科的技术基础课。课程的性质和特点(24理论+8实验)掌握控制系统的基本理论掌握控制系统的分析和设计方法任务
打好基础高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换)做好预习了解课程内容,有目标听课听好课掌握基本理论和基本方法做好习题和实验应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题课程学习方法
课程内容第一章自动控制系统概述第二章控制系统的数学描述方法第三章控制系统的时域分析第四章根轨迹法第五章频率分析法第六章控制系统的校正方法第七章非线性控制系统分析第八章采样控制系统分析
课程考核总评成绩=平时成绩×30%+?实验成绩×20%?+期末考试成绩×50%出勤(占50%)+讨论(占10%)+课堂练习(占20%)+作业(占20%)
什么是自动控制?无须人的直接参与,通过控制装置,使机器、设备、生产过程等按照预定的规律运行,完成要求的任务,就叫自动控制。
自动控制理论研究共性自动控制系统无论是简单的或复杂的、低级的或高级的,形式结构千变万化,但其能自动进行控制的理论基础都是基于自动控制理论。自动控制理论是从各类控制系统中抽出其相同的共性部分而形成的一种基础理论。它不研究某一实际而具体的系统的控制过程和控制结构,而仅仅研究所有系统或某种同类型系统的共性。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,致力于带有一定普遍性或共性的新的原理和技术的研究,是研究控制系统建模、分析与综合设计共同规律的一般理论。该理论可以看作是控制系统的应用数学分支,但它又绝不是数学,而是一门技术科学,始于解决生产实践活动中产生的实际需求,并由需求推动随着技术的发展而发展。
自动控制原理电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论本课程与其它课程的关系专业基础课,承上启下的课程
第一章自动控制系统概述自动控制理论的应用自动控制理论的发展自动控制的控制方式自动控制系统
学习重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理;了解闭环控制系统的组成和基本环节;掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系统的作用;学会分析自动控制系统的类型及本质特征。
电冰箱、空调、电饭煲:控制温度洗衣机:控制水位、强弱、时间等家用:1.1自动控制理论的应用
安全、快捷、舒适、准点交通系统:
通信电梯供水通风空调安防抄表…智能建筑:
数控机床加工生产线自动码垛机器人自动包装机器人制造系统:
工业机器人:
拉提琴灵巧手排爆步行吹笛足球比赛其他机器人:
钢铁生产
自动控制的应用领域军事工业航空航天制造业机器人流程工业
电子工业家用电器交通系统,楼宇系统,经济系统,社会系统…钢铁、石化、造纸、制药等
1.2自动控制理论的发展一、经典控制理论(19世纪初——20世纪50年代)时域法复域法(根轨迹法)频域法二、现代控制理论20世纪60年代——线性系统自适应控制预测控制最优控制鲁棒控制滑模控制最佳估计容错控制大系统复杂系统系统辨识集散控制非线性系统理论三、智能控制理论20世纪70年代——专家系统遗传算法模糊控制多智能体神经网络
1、萌芽阶段 随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特(J.Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐。Watt的蒸汽机转速控制系统原理图蒸汽蒸汽机负载转速杠杆套筒弹簧飞锤圆锥齿轮转速检测转速阀门
2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C.Maxwell)建立了蒸汽机调速系统的数学模型。马克斯韦尔(J.C.Maxwell)
维纳,MIT教授,曾于1974年到清华大学任访问教授。早期进行模拟计算机研究,二战期间参与火炮控制研究,提炼出负反馈概念。1948年,维纳所著《控制论》(Cybernetics)的出版,标志着这门学科的正式诞生
1.2自动控制理论的发展一、经典控制理论(19世纪初——20世纪50年代)时域法复域法(根轨迹法)频域法二、现代控制理论20世纪60年代——线性系统自适应控制预测控制最优控制鲁棒控制滑模控制最佳估计容错控制大系统复杂系统系统辨识集散控制非线性系统理论三、智能控制理论20世纪70年代——专家系统遗传算法模糊控制多智能体神经网络
为什么要有自动控制?提高劳动生产率(加工中心,生产线)改善生活质量(汽车,新能源)探索未知世界(宇宙飞船,航天飞机)保卫国防(导弹,潜水艇)
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