可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（5）.编程语言：LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、StructuredText(ST).docx

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编程语言：LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、StructuredText(ST)

1.LadderDiagram(LD)

1.1基本概念

梯形图（LadderDiagram，简称LD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）中。它模拟了继电器逻辑控制系统的电路图，因此对于电气工程师来说非常直观易懂。梯形图由水平线（称为“母线”）和垂直线（称为“触点”和“线圈”）组成，每个横线代表一个逻辑行，用于描述一个特定的控制任务。

1.2基本元素

触点：表示输入信号或中间信号，有常开触点和常闭触点两种类型。

线圈：表示输出信号或中间信号，当输入条件满足时，线圈会被激活。

母线：代表电源的正负极，控制逻辑从左到右执行。

分支：用于复杂的逻辑控制，可以实现并行或选择性的逻辑路径。

1.3基本逻辑指令

常开触点(XIO)：当输入信号为0时，触点闭合；当输入信号为1时，触点断开。

常闭触点(OTE)：当输入信号为1时，触点闭合；当输入信号为0时，触点断开。

输出线圈(OTE)：当所有前序触点条件满足时，输出线圈激活。

定时器(TON,TOF,RTO)：用于时间控制，例如延时启动或延时关闭。

计数器(CTU,CTD)：用于计数操作，例如累加或递减。

1.4实例：包装机的启动控制

假设我们有一个包装机，需要在按下启动按钮后，延迟3秒再启动电机。我们可以使用梯形图来实现这一控制逻辑。

|[][]()|

|XIOIN1|TONT1|OTEOUT1|

|[][]()|

代码解释：

IN1：启动按钮的输入信号。

T1：3秒定时器。

OUT1：电机启动的输出信号。

步骤：

当启动按钮IN1被按下时，常开触点XIO闭合。

定时器TONT1开始计时，计时3秒。

当定时器T1计时完成后，输出线圈OTEOUT1激活，电机启动。

2.FunctionBlockDiagram(FBD)

2.1基本概念

功能块图（FunctionBlockDiagram，简称FBD）是一种基于功能块的图形化编程语言。每个功能块代表一个特定的功能或操作，如逻辑运算、定时器、计数器等。FBD通过连接不同的功能块来实现复杂的控制逻辑。

2.2基本元素

功能块：执行特定功能的模块，例如AND、OR、NOT、定时器、计数器等。

数据线：连接功能块之间的数据流，表示信号的传递。

输入和输出：功能块的输入和输出端口，用于接收和传递信号。

2.3基本逻辑指令

AND：逻辑与操作，所有输入为1时，输出为1。

OR：逻辑或操作，任意输入为1时，输出为1。

NOT：逻辑非操作，输入为1时，输出为0；输入为0时，输出为1。

定时器(TON,TOF,RTO)：用于时间控制。

计数器(CTU,CTD)：用于计数操作。

2.4实例：包装机的故障检测和报警

假设我们有一个包装机，需要检测两个传感器Sensor1和Sensor2的状态，如果任意一个传感器故障，则触发报警。

++++++

|Sensor1||OR||Alarm|

++++++

++++

|Sensor2||OR|

++++

代码解释：

Sensor1和Sensor2：两个传感器的输入信号。

OR：逻辑或功能块，如果任意一个输入为1，则输出为1。

Alarm：报警输出信号。

步骤：

Sensor1和Sensor2的信号分别输入到OR功能块。

如果任意一个传感器故障（信号为1），则OR功能块的输出为1。

报警输出Alarm被激活，发出报警信号。

3.StructuredText(ST)

3.1基本概念

结构文本（StructuredText，简称ST）是一种高级文本编程语言，类似于C或Pascal。它允许编写复杂的控制逻辑，支持变量、数组、函数等高级数据结构和控制结构。ST语言具有灵活性和强大的功能，适用于处理复杂的逻辑和算法。

3.2基本语法

变量声明：VARvariable_name:variable_type;END_VAR

条件语句：IFconditionTHENstatementEND_IF

循环语句：FORi:=startTOendDOstatementEND_FOR

函数调用：function_name(parameters)

数组操作：array_name[index]

3.3实例：包装机的物料计数

假设我们有一个包