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《面向多水下机器人的协同任务分配算法研究》

一、引言

随着科技的发展，水下机器人（AUV）在海洋资源开发、环境监测、海底探测等领域的应用越来越广泛。为了应对复杂的海洋环境和日益增长的任务需求，提高工作效率，本文重点研究面向多水下机器人的协同任务分配算法。通过对多机器人系统的任务分配算法的深入探索，旨在实现高效、智能的协同作业，为水下机器人的应用提供有力的技术支撑。

二、研究背景与意义

面对多变的海洋环境和多样化的水下任务需求，如何高效地实现水下机器人的协同作业，已经成为研究热点。通过设计高效的协同任务分配算法，可以实现水下机器人之间的高效协同和资源的最优利用，从而提高整个系统的作业效率和执行能