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3A+ISP之AE篇

一直以来都是知乎的索取者，感谢知乎凝聚了这么多性感的大脑，让我见识了更大的世界，从今天开始我会陆陆续续更新一下3A+ISP方面的文章，一方面梳理梳理知识，一方面回馈知乎，同时希望能帮助到一些人。

关于AE（AutoExposure）

AE算法思想和曝光量公式：

（1）AE的基本概念：AutoExposure即自动曝光，是相机根据外界光线的强弱自动调整曝光量和增益，防止曝光过度或者不足的一种机制。

可见，AE的输入为当前影像的亮度值Y，输出为sensor的曝光时间和增益，isp增益和镜头光圈（如果镜头光圈可调）。当AEalgorithm得到当前帧的亮度后，便会与targetY做比较，然后计算出下一次需要调整的参数，以便让影像的亮度越来越接近targetY，如下所示。

PS:target并非一个固定值，而是一个range，

（2）影响曝光的因素：

AE算法的要求是“快，准，稳”。即要很快的能收敛到target附近，而且亮度要准确，收敛过程要平滑，收敛完成后要稳定。

影响AE算法的因素图片亮度的统计，AEtarget，AEtable，收敛速度控制。

实际操作中调节的因素有：

调节曝光时间；

调节光圈大小；

调节Sensor的ISO感光度

（3）AE控制模块：

（4）调节曝光的方法步骤和算法：

A.读入现在设定值所得到的亮度值；

B.经过AEweighttable后得到我们想要计算的亮度；

C.将得到的计算值，趋近我们的期望值（如：135）；

D.计算出一组新的设定值；

E.重复以上动作，直到亮度值在我们的期望值收敛范围内(Example:131~139)。

（5）曝光时间的控制：

因为Sensor本身并没有时间的概念，它是通过pixelclock数和pixelclock的频率来表示sensor曝光时间的。为了得到简便的表达方式，就用曝光行数表示曝光时间了。曝光行数=pixelclock数/每条line的pixel数。只需要知道sensor的pixelclock频率和每行的pixel数（有效pixel+dummypixel），便可以计算出任何曝光时间，sensor需要曝光多少行。

（6）sensor曝光过程：

如下图过程可见，曝光是逐个像素从上往下进行的，当读到图中红色块时就说上面的五行已经曝光完成了，也说明sensor的曝光时间是5条lines。

（7）曝光量计算相关的名词解释和公式：

①AV是孔径值：

AV=2*log2(Fnumber)，Fnumber是镜头的光圈F值，如F5.6，F值就是5.6。

②TV是时间值：

TV=-log2(exposuretime)，exposuretime是曝光时间单位是秒sec。

③BV是被摄景物的亮度：

BV=log2(B/0.3K)，B是景物亮度单位是Cd/cm2。

LV=BV+5。

④SV是感光材料的感光度值：

SV=log2(0.3S),ISO100的S值就是100.

⑤EV是曝光量：

则曝光公式为：

⑥AEtable：

不同的曝光时间和ISO组合方式，表和图示如下：

⑦AE收敛：

et是曝光时间；agc指sensor的感光度sensorgain即sensor的ISO值；iris是光圈值的大小。

收敛的概念就是无限趋近。

（8）AE中的问题：flicker，过曝、曝光不足、AEpeak、AE震荡等。

Flicker：

现象：图像因为sensor曝光时间不是光源频率的整数倍导致图像上出现Banding即明暗相间的条纹。

产生原因：

曝光时间小于1/100秒，且曝光时间处于波峰时，图片亮度比较亮

曝光时间小于1/100秒，且曝光时间处于波谷时，图片亮度比较暗

从能量的角度看，就是当sensor逐像素吸收外界能量成像时，外界能量有时大有时小，像素就有的亮有的暗。因此产生flicker现象。

解决办法：

所以只有曝光时间=光源周期的整数倍的时候，保证每个像素吸收的光能是稳定的。

才可以避免flicker。

国内市电，50HZ，

AEPeaking：AE的峰值，图像亮度平稳时，突然出现亮度高的画面。

AE震荡：图像亮度忽明忽暗。

测光模式：

①平均测光，取画面亮度均值作为曝光依据，画面主体、背景亮度差异大时，容易造成曝光过度或者曝光不足的现象。

②中央点测光(SpotMetering)，仅测量中央很小范围内景物的亮度作为自动曝光依据，

③多点测光(Multi-SpotMetering)：简单理解为点测光+记忆装置，拍摄时使被摄体中不同的部位，先后位于取景视场中心进行点测光，照相机内的电子线路将每次的结果记忆下来，并按各点的平均值进行曝光。可兼顾画面不同部分的亮度，精度高，操作麻烦。多点测光适合