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SMT-AOI简介

SMT-AOI（SMTAutomaticOpticInspection）中文名为自动光学检测仪，SMT-AOI的结构由工作台、CCD摄像系统、机电控制、及系统软件4大部分构成。SMT-AOI图像处理的过程实质上就是将所摄取的图像进行数字化处理，然后与预存的“标准“进行比较，经过分析判断，发现缺陷并进行位置提示，同时生成图像文字，待操作者进一步的确认或送检修台检修。

1.测试原理

本设备主要是通过光学反射成像，图像对比（统计分析）、文字识别、二值化分析来执行检测的。

1.1光学原理

SMT-AOI的光源是由红、绿、蓝三种LED灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将PCBA上的贴片元件的焊接状况显示出来。

焊点处成光滑斜面，大量红光和绿光照射在焊点的斜坡面经过斜面反射出去，而蓝光照射在斜面上经过斜面反射刚好进入摄像头，所以在显示器上焊点呈蓝色。元件本体比较粗糙，红绿蓝三色照射上面产生漫反射，根据上面的调色原理图可知红绿蓝三色组合成白光，即相当于白光照射在元件本体上，故元件本体呈其本色。

1.2图像统计分析原理

图像统计分析：是通过对一幅BMP图片栅格化，分析各个像素颜色分布的位置坐标、成像栅格之间（色彩）过度关系等成像细节，列出若干个函数式，再通过对相同面积大小的若干幅相似图片进行数据提取，并分析计算，将计算结果按软件设定的权值关系，及最初BMP图像像素色彩、坐标进行还原，形成一个虚拟数字图像。其主要的数字信息含盖了图像的图形轮廓、色彩的分布、允许变化的范围等（此图像为标准图像）。

1.3图像比对原理

在测试过程中，设备通过CCD摄像系统拍摄所测试线路板上的图像，经过图像数字化处理转入计算机内部，与标准图像（统计分析建立的图像）进行运算比对（比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色及位置等）并将比对结果超过额定的误差阀值的图像通过显示器输出，并显示其在线路板上的具体位置。

1.4IC桥接分析原理

设备通过对CCD摄取的IC脚图像进行二值化处理（可以将引脚金属作为白色处理，相应的脚与脚之间的空隙为黑色），通过分析引脚之间的距离和是否有白色连接即可判断是否短路（金属的亮度较大，可处理为白色）。

1.5文字识别（OCR）原理

如元器件表面印有字符，设备首先将元器件上的字符读入计算机，设备通过拍摄到字符与标准字库中大字符进行比较，便可判断字符是否与标准相符。

1.6颜色距离分析原理

提取三元色(RGB)样本和颜色分散度的分析,通过观察进行设定一个适中的数值范围。测试时只要在其范围内均可认为OK。

2.测试程序制作

2.1调整PCB固定夹具

令X/Y平台回到加载位置,用手松动夹具上固定PCB压扣上的固定螺母,调整PCB压扣，使PCB板可以放到位置固定而不晃动。但压扣本身不得压到或挡住元器件，而元器件高度不得超过30mm。

2.2操作级别切换

本SMT-AOI应用程序分三种应用模式：“系统调整”模式、“编制和调试”模式和“正常检测”模式。

2.2.1模式之间的相互关系

正常检测：调出已有的程序，不可对程序做任何修改，只能进行正常测试操作，供操作员用。

编制和调试：能新建和调试程序，对已有程序进行修改调节。供工程师或技术员编程用。

系统调整：除了前面两种权限外，还可以对SMT-AOI应用程序的系统进行设定，包括镜头标定、定义软件限位、相机高度调节和光源亮度调节等。供SMT-AOI用户的管理员用。

2.3X/Y平台的移动

在主操作窗口上有8个方向移动按钮，表示X/Y平台的相应方向的移动，移动形分为快速和慢速两种：在“FM”状态下点击红色箭头为快速移动，用于较大距离移动。在“SL”状态下点击红色箭头为慢速移动，可以较为精确定位。此外，本软件还提供精确定位功能“移动到点”，选中工具栏中图标，即可用鼠标点击主窗口界面上的某一位置，摄像头便会以所点击的一点为中心，移动到对应位置。一般该功能用于确定计算起点和计算PCB尺寸。

注意：移动PCB板时，当相机在靠近上下、左右四个极限位置时，一定要减慢移动速度，避免撞上限位开关，如听见“咔”的声音，建议复位或重新启动软件，以避免工作平台撞击限位后，软件数据出现混乱情况，如MARK点偏位，元件框偏位等。

2.4创建程序

2.4.1新建程序

单击“文件”→点击“新建”→菜单“新增版面”，将会出现制作缩略图对话框。

2.4.2创建PCB缩略图

缩略图是当前测试的PCB的缩小图像，便于全局观察、显示错误位置及进行其他相关操作。