自动化系统大作业.pptx

自动化系统大作业;3.6多级分布式计算机控制系统;;LAN主要完成;传输介质;（1）双绞线;双绞线使用RJ45接头连接计算机的网络适配器或集线器等通信设备。

RJ45接头与普通系统的RJ11接头看起来相似，但二者有着重要的区别——RJ45接头稍大，包括8条连接缆线，而RJ11接头只有4条.;（2）同轴电缆;（3）光缆;;1.4.3数据通信的电气特性;（1）星形结构;;;;;传输方式

通信方式按照信息的传输方向分为：

(1)单工(Simplex)：信息只能沿单方向传输

(2)半双工(Halfduplex)：信息可以双向传递，但不能同时进行

(3)全双工(Fullduplex);（3）全双工通信

信息可以同时沿着两个方向传输。;

串行传输是把构成数据的各个二进制位依次在信道上进行传输的方式。

串行通信是利用串行端口在两台设备间进行通信，一次可以传输位数据，即，使用条数据线按照次序一位一位传送，每传送完位为一个字节。

;

并行传输是把构成数据的各个二进制位同时在信道上进行传输的方式。

并行通信是利用并行端口在两台设备间进行通信，一次使用条数据线传送位数据，次传送一个字节。;制造自动化协议（MAP）;;第一作业;

设计参数：

（1）抓重:10Kg

（2）最大工作半径：1500mm

（3）运动参数：伸缩行程：0-1200mm；

伸缩速度：80mm/s；

升降行程：0-500mm；

升降速度：50mm/s

回转范围：0-1800

控制器要求：

（1）在PLC、单片机、PC微机或者DSP中任选其一；

（2）具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。

三、工作量

（1）驱动及传动方案的设计及部件的选择；

（2）二指夹持机构的设计及计算；

（3）总体控制方案及控制流程的设计；

（4）设计说明书一份。;四、设计内容及说明

（1）机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计，需设计出具体的驱动及传动方案，画出方案原理框图。

（2）末端夹持机构设计，该结构需保证抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。设计应包括确定夹持方案、计算夹持范围、计算夹紧力及驱动力，完成夹持机构设计图。

（3）控制系统设计，包括确定控制方案、核心功能部件的选择、主要功能模块的实现原理、绘???控制流程框图。;第二作业自动导引式物料搬运小车系统设计;三、工作量

（1）小车轮系结构的设计与分析；

（2）自动导引方案的设计及传感器的选择与分析；

（3）小车驱动及运动控制方案的设计与分析；

（4）控制流程的设计以及控制程序的编写；

（5）设计说明书一份。

四、设计内容及说明

（1）根据要求选择合适的传感器，设计搬运小车的自动导引系统，并进行可行性分析，保证小车能够沿着给定的路径运动。

（2）确定小车的轮系结构，如主动轮与从动轮的个数以及转向方式。设计小车的驱动方案，确定电机的个数与类型，计算小车载重、行驶速度等技术指标，并分析论证轮系结构与驱动方案的合理性，满足设计要求。

（3）小车控制系统设计，包括确定控制方案、控制核心器件的选择、自动导引功能的实现原理、绘制控制流程框图、编制控制程序。;考试安排