高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷005-判断、选择、填空、简答.pdfVIP

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…国家职业技能认定题库统一试卷（）11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

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…工业机器人系统运维员（三级/高级工）理论知识试卷（）12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

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…（）13.正交变换矩阵R为正交矩阵。

…005

…（）14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

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…注意事项（）15.关节i的效应表现在i关节的末端。

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…1、考试时间：90分钟。（）16.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

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位…2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

单（）17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

…3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

…4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。（）18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上

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…5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。各点（插补点）的位置和姿态。

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线（）19.示教编程用于示教－再现型机器人中。

…试题第一题第二题第三题第四题总分

…（）20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

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得分

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…得分

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…得分评分人

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…评分人

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：人二、选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共20题，每小题1分，共20

号订

证…一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。共20题，每小题1分，分）

份…

身…共20分）1、必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。

…（）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。

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