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《复杂曲面机器人研抛关键技术研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，复杂曲面零件的加工和抛光技术已成为制造业的重要研究方向。传统的手工抛光方法效率低下，难以满足高精度和高效率的生产需求。因此，研究复杂曲面机器人研抛关键技术，对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。本文将重点探讨复杂曲面机器人研抛技术的关键问题及其解决方案。

二、复杂曲面机器人研抛技术概述

复杂曲面机器人研抛技术是一种利用机器人进行复杂曲面零件的研磨和抛光的技术。该技术通过高精度的机器人控制系统，实现对复杂曲面的精确研磨和抛光，从而达到提高产品表面质量、降低表面粗糙度、提高产品使用寿命的目的。该技术具