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第五届中国﹒重庆职业技能大赛
移动机器人项目技术工作文件
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目录
1.技术描述错误!未定义书签。
2.裁判员和选手错误!未定义书签。
3.选拔赛的题目错误!未定义书签。
4.选拔赛命题方式错误!未定义书签。
5.成绩评判方式错误!未定义书签。
6.竞赛的基础设施错误!未定义书签。
7.竞赛场地要求错误!未定义书签。
8.竞赛安全要求错误!未定义书签。
9.竞赛流程错误!未定义书签。
10.开放现场的要求错误!未定义书签。
11.绿色环保错误!未定义书签。
附图1场地图错误!未定义书签。
附图2家庭区域错误!未定义书签。
附图3通道区域错误!未定义书签。
附图4沙地区域错误!未定义书签。
附图5二维码挂板错误!未定义书签。
1.技术描述
1.1技术描述
本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并
可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。
1.2能力要求
本项目选手应具备以下能力：
1.2.1需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范；
1.2.2需要工作组织以及自我管理能力；
1.2.3需要沟通和人际交往等相关的协作能力；
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1.2.4需要提供方案和解决方案的能力；
1.2.5需要解决技术挑战的创新和创造能力；
1.2.6需要根据客户需求设计移动机器人的能力；
1.2.7需要根据设计制造移动机器人的能力；
1.2.8需要编程能力；
1.2.9需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。
1.3选手需要掌握的知识本项目选手应掌
握的基本知识：
1.3.1机械系统设计和装配；
1.3.2电气系统设计和装配；
1.3.3电子系统设计和装配；
1.3.4传感器选型和装配；
1.3.5计算机编程；
1.3.6成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。
2.裁判员和选手
2.1裁判长
2.1.1裁判长由组委会通过遴选审核确定。
2.1.2裁判长主要职责：
做好与赛区的沟通协调，落实比赛技术工作；
按时保质完成本项目技术文件编制工作；
带头坚持并维护公平公正原则，遵守保密纪律，不透露
影响比赛公平公正的技术信息；
按照组委会要求安排，主持好本项目裁判员的赛前培
训及网上论坛；
采取回避、交叉、无记名工件（作品）等多种措施，
组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作；
根据组委会安排开展本项目技术点评。
2.2裁判员
2.2.1每支参赛队推荐1名具备资格的裁判员，由组委会培
训后聘用。
2.2.2裁判员工作职责
严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；
参加赛前培训和网上论坛，了解掌握比赛各项技术规
则、要求；
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服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作；
认真参与各项技术工作，对有争议的问题，应第一时
间向裁判长提出客观、公正、合理的意见建议；
坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间安排，
保证执裁工作正常进行。
2.3选手的条件和要求
具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。
职业院校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生。
3.选拔赛的题目
3.1试题
重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本
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