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重庆工业机器人运维员考试题库

1.晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

[判断题]

对(正确答案)

错

2.

按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面

坐标机器人和关节型机器人等类型。[判断题]

对(正确答案)

错

3.机器人的工作速度是指单关节速度。[判断题]

对

错(正确答案)

4.表面结构代号在图样.上标注时，符号从材料内指向并接触表面。[判断题]

对

错(正确答案)

5.于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是滑动觉传感器。[判断题]

对(正确答案)

错

6.程序校准完成后，校准程序所在的模型的位置也会发生改变。[判断题]

对(正确答案)

错

7.机器人的自由度数等于关节数目。[判断题]

对(正确答案)

错

8.仿真程序编辑器以其快速的编程方法可完全替代虚拟示教器编程。[判断题]

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对

错(正确答案)

9.设置机器人参数时，需在手动模式下进行。[判断题]

对(正确答案)

错

10.

机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据

处理。[判断题]

对

错(正确答案)

11.换向阀靠近弹簧-侧的方位为常态。[判断题]

对(正确答案)

错

12.FANUC机器人设置的急停按钮位于机器人的本体上。[判断题]

对

错(正确答案)

13.

应聘信是在不知道用人单位是否需要聘用人员的情况下，向用人单位介绍自己的基

本情况，标明自己就业意向的一种书信。[判断题]

对

错(正确答案)

14.

位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算，用法和寄存器计算指令

类似。[判断题]

对(正确答案)

错

15.机器人工具坐标系的X对Z方向随着机器人动作而发生变化。[判断题]

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对(正确答案)

错

16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。[判断题]

对

错(正确答案)

17.在RLC串联电路中，总电压的有效值总会大于各元件的电压有效值。[判断题]

对

错(正确答案)

18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。[判断题]

对

错(正确答案)

19.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。[判断题]

对(正确答案)

错

20.

液压驱动的特点是动力大、力或力矩惯性比大、相应快速、易于实现直接驱动等。

[判断题]

对(正确答案)

错

21.手动运行机器人程序时,既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。[判断题]

对(正确答案)

错

22.机器人的运行时间是指执行程序的时间，包括暂停时间。[判断题]

对

错(正确答案)

23.机器人从点P1点运动到P2点，CNT20的轨迹比CNT50的轨迹更接近直线。

[判断题]

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对

错(正确答案)

24.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。[判断题]

对(正确答案)

错

25.MotionPRO运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。

[判断题]

对(正确答案)

错

26.外部模型导入的模块决定了其本身的作用，与形状无关。[判断题]

对(正确答案)

错

27.铜绞线用符号TJ表示。[判断题]

对(正确答案)

错

28.在创建PART模型后，必须将其添加到载体模型（如FIXTURE）.上才能使用。

[判断题]

对(正确答案)

错

29.兆欧表测量时，表要水平放置,手摇速度控制在120r/min左右。[判断题]

对(正确答案)

错

30.编写、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。[判断题]

对

错(正确答案)

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31.

目前离线编程占据着主流的地位,机器人编程将会朝着在线示教编程的方向发展。

[判断题]

对

错(正确答案)

32.职业待遇就是薪酬待遇。是人们在从事相关的劳动活动后获得的合法收入。

[判断题]

对(正确答案)

错

33.绘制机械图样时，尽采用1:1的比例。[判断题]

对(正确答案)

错

34.稳压管的动态电阻越小稳压性能越好。[判断题]

对(正确答案)

错

35.使用二点法可以对FANUC机器人进行工具坐标的标定。[判断题]

对(正确答案)

错

36.电气系统图是指二次设备按一定次序连接成的电路图。[判断题]

对

错(正确答