机械工程控制基础 第二章试题.pdfVIP

第一部分

一、填空(29小题,共48.0分)

[1]与非线性方程相比，线性方程具有[]性和[]性。

[2]开环对数频率特性曲线的低频段主要由[]环节和[]环节来确定。

[3]传递函数的定义为：在[]初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与系

统[]的拉氏变换之比。

[4][]表征系统输出跟随输入的能力，[]反映系统抗干扰的能力。

[5]传递函数的分母多项式就是相应微分方程的[],传递函数的极点就是微分方

程的[]。

[6]函数的拉氏变换为[]

[7]函数的拉氏变换为[]

[8]函数的拉氏反变换为[]

[9]函数的拉氏反变换为[]。

[10]初始条件是指[]。

[11]函数的拉氏反变换为[]。

[12]函数的拉氏变换为[]

[13]传递函数只取决于系统的结构和[]，与系统的输入和输出无关。

[14]一般将时的二阶系统称为[]二阶系统。

[15]控制装置与[]之间不但有顺向作用，而且还有反向联系，这种系统称为[]

控制系统。

[16][]与[]相结合，构成复合控制。

[17]由系统的给定值至被控量的通道称[]通道。

[18]由给定值至被控量的通道称为[],由被控量至小腿输入端的通道称为[]。

[19]建立系统数学模型的方法主要有[]法和[]法。

[20]线性定常系统常用的分析方法有[]、[]和[]。

[21][]的系统是无法正常工作的。

[22]自动控制系统的基本控制方式有[]、[]、[]。

[23]自动控制系统有[]和[]组成。

[24][]反应了系统在一定外部信号作用下的稳态精度。

[25]当系统输入端加上一正弦信号时，系统输出的稳态响应信号也是[]。

[26]对控制系统性能的基本要求有三方面，即：稳定性、快速性和[]。

[27]要减小扰动信号对系统输出的影响，可以适当提高扰动作用点之[](前、后）

的增益。

[28][]表明了系统输出对输入响应的快慢程度。

[29]对采样系统进行分析时，常以[]作为数学模型，用[]作为求解的工具。

[30]对自动控制系统的基本要求是：_________________

[31]自动控制系统是由控制器和_________________组成。

二、判断(1小题,共1.0分)

[1][]信号通过线性系统后，其频率不变，但幅值和相位改变。

[2][]多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。

[3][]传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。

[4][]两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。

[5][]线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

三、选择(2小题,共4.0分)

[1]关于系统传递函数，以下说法不正确的是

A、是在零初始条件下定义的；B、只适合于描述线性定常系统；

C、与相应s平面零极点分布图等价；D、与扰动作用下输出的幅值无关。

[2]适合应用传递函数描述的系统是：

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

四、计算分析(51小题,共429.0分)

[1]已知系统的动态结构图，用梅逊公式求系统的闭环传递函数，。

[2]系统微分方程组如下：

其中，为输入量；为输出量；，和为中间变量；和

为常数。试画出该系统的结构图，并求传递函数。

[3]系统结构如下图所示，试求传递函数，和。

[4]蓄谋求下列函数的拉氏变换。假设t0时，函数。

（1）

（2）

（3）

[5]试求图1所示系统的传递函数